Scan 3d Invalid Data Value

The Scan 3d Invalid Data Value feature available on blaze-101 cameras allows you to control how missing depth data is represented in point clouds and range images.

如果某个传感器像素没有有效的深度数据，则在范围图像中，相应的像素将设置为此值。在点云中，将相应点的所有 3 个坐标设置为此值。Scan3dInvalidDataValue 的默认值为零。为了使用此功能，需要启用 Scan3dInvalidDataFlag。