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Scan 3d Invalid Data Value#

The Scan 3d Invalid Data Value feature available on blaze-101 cameras allows you to control how missing depth data is represented in point clouds and range images.

如果某个传感器像素没有有效的深度数据,则在范围图像中,相应的像素将设置为此值。在点云中,将相应点的所有 3 个坐标设置为此值。Scan3dInvalidDataValue 的默认值为零。为了使用此功能,需要启用 Scan3dInvalidDataFlag