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Confidence Threshold#

Confidence Threshold 功能允许您排除 blaze-101 相机测量值中的不可靠数据。

该功能的使用#

运作原理#

相机会为每个像素计算出一个介于 0 到 65335 之间的内部置信度值。为像素收集的光越多,置信度值就越高。使用 ConfidenceThreshold 参数,您可以指定在相机输出中仅包括高于某个置信度值的像素。如果像素的内部置信度值未超过置信度阈值,则将在各个分量中表示相应的像素位置,如下表所示:

组件 低于 Confidence Threshold 的像素表示法
范围 对于点云,即将 PixelFormat 设置为 Coord3D_ABC32f,像素的所有 3 个坐标均设置为 Scan3dInvalidDataValue 参数指定的值。
对于深度图,即将 PixelFormat 设置为 Coord3D_C16Mono16,像素的深度值设置为 Scan3dInvalidDataValue 参数指定的值。
强度 置信度阈值对强度分量没有影响。无论置信度值如何,每个像素始终会有强度值。
置信度 设置为零。

设置 Confidence Threshold#

您可以指定一个 0 到 65335 之间的置信度阈值。由于操作条件在不同的应用中可能会发生很大变化,因此没有选择该值的通用准则。尝试使用此参数进行试验,以查看哪个设置可提供最佳效果,即,在哪个设置中删除了图像中不需要的部分。

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