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Confidence Threshold#

The Confidence Threshold feature allows you to exclude unreliable data from your measurements with a blaze-101 camera.

该功能的使用#

运作原理#

相机会为每个像素计算介于 0 到 255 之间的内部置信度值。为像素收集的光越多,置信度值越高。使用 ConfidenceThreshold 参数,您可以指定相机输出中仅包含高于某个置信度值的像素。如果像素的内部置信度值未通过置信度阈值,则相应的像素位置将在各种图像组件中表示,如下表所示:

图像组件 Representation of Pixels Below the Confidence Threshold
Range Map 设置为 Scan3dInvalidDataValue 参数指定的值
Confidence Map 设置为零
Point Cloud 所有 3 个坐标均设置为 Scan3dInvalidDataValue 参数指定的值

Setting a Confidence Threshold#

您可以在 0 到 255 之间指定一个置信度阈值。由于具体条件在不同的应用程序中可能变化很大,因此没有选择该值的一般准则。尝试为此参数使用不同的设置,以确定哪种设置可提供最佳结果,即,哪种设置能移除了图像中不需要的部分。