第三方驱动程序、库和示例#

本主题提供有关可用于 Basler blaze 和 Smart blaze 相机的其他第三方驱动程序、库和示例的信息。

OpenCV#

pylon Supplementary Package for blaze 包含一些 C++ 示例，演示了如何使用 OpenCV C++ 库访问和可视化使用 blaze 相机获取的数据。请参考 C++ Programming Samples 部分，其中提供了更多详细信息、示例列表以及有关如何安装 OpenCV 库的信息。

Point Cloud Library (PCL)#

pylon Supplementary Package for blaze 包含一些 C++ 示例，演示了如何使用 PCL C++ 库访问和可视化使用 blaze 相机获取的数据。请参考 C++ Programming Samples 部分，其中提供了更多详细信息、示例列表以及有关如何安装 PCL 库的信息。

Robot Operating System (ROS) (仅限 Linux)#

ROS 1#

要从 ROS 访问 Basler blaze 相机，pylon Supplementary Package for blaze 包含一个用于 blaze 相机的 ROS 驱动程序。

您可以在 /opt/pylon/share/pylon/Samples/blaze/ROS 文件夹的 blaze 编程示例中找到 ROS 驱动程序。

在该文件夹中，有一个 README.md 文件，其中解释了如何构建和使用适用于 Basler blaze 相机的 ROS 驱动程序。

ROS 2#

您可以从 GitHub 下载适用于 Basler blaze 相机的 ROS 2 驱动程序。

Aravis (仅限 Linux)#

Aravis 是一个用于连接 GigE Vision 和 USB3 Vision 相机的开源库。

pylon Supplementary Package for blaze 包含 C++ 示例，演示了如何将 Basler blaze 相机与 Aravis 库一起使用。请参考 C++ Programming Samples 部分，其中提供了更多详细信息和示例列表。

MVTec HALCON#

pylon Supplementary Package for blaze 包含用于 MVTec HALCON 的示例 HDevelop 脚本。

在使用 HDevelop 打开脚本之前，请将 HALCON 文件夹复制到您具有写入权限的位置。