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daA1920-30uc#

daA1920-30uc Basler dart USB 3.0 相机模块带有一个 ON Semiconductor MT9P031 彩色 CMOS 传感器,能在 2 MP 分辨率下实现 30 帧/秒的帧速率。

Basler dart USB 3.0 相机

机型#

daA1920-30uc 在以下机型中提供:

  • 裸板:仅包含一个电路板。
  • S 口:包含一个电路板和一个相机前面板。可以将 S 口镜头安装在相机正面的镜头接口上。
  • CS 口:包含一个电路板和一个相机前面板。可以将 CS 口镜头安装在相机正面的镜头接口上。

信息

Basler dart S 口彩色相机不配备红外截止滤光片。如果您想操作配有红外截止滤光片的 Basler dart S 口彩色相机,必须将带有集成红外截止滤光片的镜头安装到相机上。

规格#

通用规格#

daA1920-30uc
分辨率(H×V 像素) 1920 x 1080
传感器类型 ON Semiconductor MT9P031
逐行扫描 CMOS
滚动快门
靶面尺寸 1/3.7"
传感器有效对角线尺寸 4.85 mm
像素尺寸 (H × V) 2.2 μm x 2.2 μm
帧速率(默认设置下) 30 fps
单色/彩色 彩色
图像数据接口 USB 3.0,标称最高传输速率为 5 Gbit/s(超高速)
像素格式 请参阅 Pixel Format
同步方式 通过硬件触发
通过软件触发
通过自由运行
曝光时间控制 通过相机 API 编程
相机电源要求 5 VDC 下约为 1.3 W(典型值)
I/O 线路 2 条通用 I/O (GPIO) 线路
镜头接口 S 口、CS 口,无固定卡口(裸板)
尺寸(长x宽x高) S 口和 CS 口型号:20 mm x 29 mm x 29 mm
裸板型号:≈7.2 mm x 27 mm x 27 mm
重量 S 口和 CS 口型号:<15 g
裸板型号:<5 g
符合标准 CE(包括 RoHS)、UL 认证、GenICam 2.x(包括 PFNC 1.x 和 SFNC 2.x)、USB3 Vision、REACH、KC
Certificates for your camera model
有关更多信息,请参阅 合规性 部分(Basler 网站上)。
软件 Basler pylon Camera Software Suite(4.2 或更高版本)
适用于 Windows、Linux x86、Linux ARM 和 macOS
配件 适用于您相机型号的线缆
适用于您相机型号的镜头
适用于您相机型号的其他配件

光谱响应#

ON Semiconductor MT9P031 光谱响应

光谱响应曲线不包括镜头特性、光源特性和红外截止滤光片特性。

红外截止滤光片#

为了获得最佳的相机性能,Basler 建议使用红外截止滤光片。

滤光片应在 400-≈700 nm 的范围内透射,并且应在 ≈700-1100 nm 范围内截止。

  • 对于裸板机型,Basler 建议安装红外截止滤光片或带集成红外截止滤光片的镜头。
  • 对于 S 口机型,Basler 建议将带有集成红外截止滤光片的镜头安装到相机上。
  • CS 口机型上,镜头接圈中已经内置有适当的红外截止滤光片(请参阅下文)。

集成红外截止滤光片(仅限 CS 口机型)#

Basler dart CS 口彩色相机配备有红外截止滤光片。滤光片安装在镜头接口内的滤光片支架中。

红外截止滤光片具有以下光谱特征:

波长 [nm] 透光率
420-600 T最小值 ≥ 90 %
T平均值 ≥ 92%
650 ± 10 T = 50%
700-1000 T平均值 ≤ 1 %
1000-1100 T平均值 ≤ 5 %

机械规格#

尺寸和安装点#

裸板机型

裸板相机机型的机械尺寸 (mm)

→ 下载 CAD/technical drawing for your Basler Camera.

S 口机型

S 口相机机型的机械尺寸 (mm)

→ 下载 CAD/technical drawing for your Basler Camera.

CS 口机型

CS 口相机机型的机械尺寸 (mm)

→ 下载 CAD/technical drawing for your Basler Camera.

允许的最大镜头伸入深度#

→ 请参阅允许的最大镜头伸入深度

压力测试结果#

→ 请参阅压力测试结果

要求#

环境要求#

温度和湿度#

描述 裸板机型 S 口和 CS 口机型
工作期间的设备温度 0–75 °C (32–167 °F)a 0–50 °C (32–122 °F)b
存放期间的设备温度 -20-80 °C (-4-176 °F) -20-80 °C (-4-176 °F)
湿度 20-80%,相对湿度,无冷凝 20-80%,相对湿度,无冷凝
环境温度符合 UL 60950-1 最高 50 °C (122 °F) 最高 50 °C (122 °F)

UL 60950-1 测试条件:相机未安装镜头;没有散热措施;环境温度保持在 50 °C (122 °F)。


  1. 温度在温度测量点(即板上最热的点)测得。这一点比板上的其他部分温度要高得多。

  2. 温度在温度测量点(即相机正面)测得。

散热#

→ 请参阅提供散热 (dart)

电气要求#

危险 - 触电危险

使用未经批准的电源可能会导致触电,从而可能造成严重伤害或死亡。

  • 必须使用符合安全特低电压 (SELV) 和限功率电源 (LPS) 要求的电源。
  • 如果您使用供电集线器和供电开关,它们必须满足 SELV 和 LPS 要求。
警告 – 火灾隐患

使用未经批准的电源可能会导致火灾和烧伤。

  • 必须使用符合限功率电源 (LPS) 要求的电源。
  • 如果您使用供电集线器和供电开关,它们必须满足 LPS 要求。
注意 – 错误的电压会损坏相机模块。

相机供电和 I/O 供电必须符合下文指定的安全工作电压范围。

相机电源#

必须提供符合通用串行总线 3.0 规格的相机电源。

相机的标称工作电压为 5 VDC,对相机模块的连接器有效。

通用 I/O 线路#

相机模块具有两条直接耦合的 GPIO 线,可通过板背面的 I/O 连接器触点 3 和 4 连接。

GPIO 线路具有以下特性:

  • 可以将它们配置为作为输入端或输出端运行。
  • 分别称为Line 1 和Line 2。
  • 直接连接到 FPGA(无缓冲,请参见电路图),因此无法防止过电流或过电压。
  • 与电路板处于相同的电位。
  • 它们与低压 TTL (LVTTL) 信号兼容。要使相机模块与标准 TTL 信号兼容,请连接选购件 dart I/O 板
  • 具有最高 2 kV 的防静电放电 (ESD) 冲击(接触放电)保护。根据 EN61000-4-2 标准进行过测试。
  • 默认情况下配置为输入线路。由于高阻抗,其输入容易受到噪声和电磁干扰 (EMI) 的影响。对于较长的线缆或强电磁环境,可能有必要使用有源转换器电路。

如果始终需要特定的输出逻辑电平,请添加合适的上拉或下拉电阻。如果使用下拉电阻,则电阻值应为 1.8 kΩ 或更大,以确保不超过电流限值。

注意 - 对相机的 GPIO 线路施加错误的电信号会严重损坏相机模块。

在将任何外部电路连接到 GPIO 线路之前,请使用 Line Mode 功能,将线路配置为输入或输出线路。

如果将 GPIO 线路配置为输出线路,切勿将该线路短接。

在将信号施加到 GPIO 线路之前,请将相机模块连接到 USB 端口。

确保按以下规定施加适当的输入或输出信号电压。

作为输入端运行
电压 描述
4.2 VDC 绝对最大值。切勿超过此电压。否则可能会损坏相机并导致保修失效。
0-3.4 VDC 安全工作范围。最小外部上拉电压为 3.3 VDC。
0-0.7 VDC 表示逻辑 0(禁用逆变器)。
1.8-3.4 VDC 表示逻辑 1(逆变器禁用)。
  • 最大输入漏电流:10 μA
  • 内部上拉电阻:典型值为 25 kΩ,通常为 7 至 41 kΩ。
  • 要增加 I/O 输入线路上允许的电压,请连接选购件 dart I/O 板。I/O 板使相机模块可以兼容 TTL 输入信号。
作为输出端运行
电压 描述
3.4 VDC 绝对最大值。切勿超过此电压。否则可能会损坏相机并导致保修失效。
0-0.5 VDC 表示逻辑 0(禁用逆变器)。
2.4-3.3 VDC 表示逻辑 1(逆变器禁用)。

通过输出电路的最大电流:2 mA

有关 I/O 线路的更多信息,请参见 I/O 控制部分。

电路图#

→ 请参阅电路图(dart 相机)

线缆要求#

USB 3.0 线缆#

  • 使用带有 USB 3.0 Micro-B 插头的高质量 USB 3.0 线缆。
  • 请勿使用带有 USB 1.x/2.0 Micro-B 线缆插头的线缆,即使将相机模块连接到 USB 2.0 端口时也是如此。否则,该模块可能无法正常工作。

    线缆推荐

  • 避免 EMI,必须按照 USB 3.0 标准对线缆进行屏蔽。

  • Basler 建议使用 Basler视觉组件 系列的 USB 3.0 线缆。

有关更多信息,请参阅 Recommended Accessories for Basler USB 3.0 Cameras 文档。

I/O 线缆#

  • 相机端的连接器必须用间距为 1.27 mm 的双排插头端接。
  • 线缆接线必须符合下面所示的引脚分配。
  • Basler 建议使用 Basler视觉组件 系列的 I/O 线缆。

USB 2.0 兼容性#

所有 Basler dart USB 3.0 相机模块均向后兼容 USB 2.0。

但是,连接到 USB 2.0 端口时性能会受限:

  • 为了处理较低的 USB 2.0 带宽,DeviceLinkThroughputLimit参数值设置为 32000000 (32 MByte/s)。
  • 这降低了可能出现的最大帧速率
  • 这也会影响性能的其他方面,例如传感器读出时间、触发延迟、抖动或曝光时间设置的精确度。
  • 如果您在 USB 2.0 端口上运行 daA1280-54um/uc 相机模块,图像噪点可能会增加。这是因为图像传感器在低帧速率下会产生更多图像噪点。要降低低帧速率下的图像噪点,请尝试以下做法:

有关合适的 USB 2.0 主机控制器以及优化 USB 2.0 数据传输速率的信息,请参阅 Recommended USB 2.0 Host Controllers for Basler dart and pulse Cameras 应用说明。

物理接口#

连接器和 LED 状态指示灯#

相机连接器和 LED 指示灯

I/O 连接器#

6 针插座连接器,带间距为 1.27 mm 的双排插座。允许接触 I/O 线路。

USB 3.0 连接器#

相机 USB 3.0 连接器

相机模块的 USB 3.0 接口是标准的 Micro-B USB 3.0 接口。它提供了标称 5 Gbit/s 的超高速数据传输连接,可为设备供电并可传输视频数据和控制信号。

连接分配和编号符合通用串行总线 3.0 标准。推荐的配对连接器是任何标准的 Micro-B USB 3.0 插头。

根据您如何将 Basler dart 集成到您的系统中,必须选择一个与安装位置的 dart USB 3.0 连接器方向匹配的 USB 3.0 接口。USB 3.0 连接器的方向如上图所示。

LED 状态指示灯#

指示工作情况:

  • LED 缓慢闪烁:正在配置设备。
  • LED 常亮:设备已配置且可运行。
  • LED 快速闪烁:内部错误。

通过将 DeviceIndicatorMode 参数设置为 Inactive 可以使 LED 指示灯进入彻底熄灭状态。

I/O 连接器引脚编号和分配#

I/O 连接器引脚编号

引脚 线路 功能
1 - 3.3 VDC;最高 20 mA
功率输出。请勿施加任何外部电压。
2 - 接地
3 Line 1 通用 I/O (GPIO) 线路
预设:输入线路
4 Line 2 通用 I/O (GPIO) 线路
预设:输入线路
5 - 未连接
6 - 未连接

I/O 板#

Basler 提供 dart I/O 板。它有如下优势:

  • 提供其他 I/O 连接器,而非单个标准 I/O 连接器。
  • 增加 I/O 输入线路上允许的电压(TTL 兼容性)。
  • 允许您同时触发多个 dart USB 3.0 相机模块。
  • 保护相机模块免于短路。

该板可以安装在 Basler dart 电路板背面。I/O 板连接器取代标准 I/O 连接器。

请联系您的 Basler 销售代表订购 dart I/O 板。

有关更多信息,请参阅 dart I/O board Technical Specification.

预防措施#

→ 请参阅安全说明(dart 相机)

安装#

→请参阅相机安装

功能#

→请参阅相机功能部分