电子快门类型#

快门类型决定了捕获和处理图像数据的方式。根据成像传感器的设计，您的相机型号具有不止一种快门类型。

如果您的相机型号具有多种快门类型，请参阅传感器Shutter Mode主题以了解有关如何更改快门类型的信息。

优点和缺点#

可用的快门类型#

全局快门#

在图像采集过程中，所有传感器像素同时开始曝光，也同时停止曝光。曝光结束后，立即开始读取像素数据，并逐行处理，直到读取完所有像素数据为止。如果要捕获快速移动的对象，或者在捕获图像时相机快速移动，则此功能特别有用。

传感器读出时间是所有行读出时间的总和。因此，传感器的读取时间受图像 ROI 高度的影响。您可以通过检查相机的 SensorReadoutTime 参数的值来确定读出时间。

在部分相机机型上，Sensor Readout Mode 功能可用。此功能使您可以缩短传感器读出时间。

卷帘快门#

在图像采集过程中，相机逐行曝光像素行，行间具有时间偏移 (t_Row)。与使用全局快门方法相比，使用此方法通常具有明显更低的环境噪声。

触发帧开始时，相机将重置第一行并开始对其进行曝光。对于大多数相机，此行是图像 ROI 的第一行。

不久之后 (= 1 x t_Row)，相机将重置第二行并开始曝光该行。再过一小段时间后 (= 1 x t_Row)，相机将重置第三行并开始曝光该行。

这一直持续到最后一个像素行为止。对于大多数相机，此行是图像 ROI 的最后一行。

t_Row 的长度因相机型号而异。

每一行的曝光时间结束时，系统都会读出各行的像素值。所有行的曝光时间都相同。因为每行的读出时间也是 tRow，所以读出结束时的时间偏移量与曝光开始时的时间偏移量相同。

传感器读出时间是所有行读出时间的总和：t_Row x 图像 ROI 高度。

因此，传感器的读出时间还取决于图像 ROI 的高度。要确定读出时间，请检查相机的 SensorReadoutTime 参数的值。

可能的图像失真（滚动快门效应）#

在卷帘快门相机上，如果在图像捕获期间对象或相机移动得非常快，则可能会发生图像失真。这也称为卷帘快门效应。

其原因在于各行开始曝光之间的时间偏移量。

为防止滚动快门效应，Basler 建议使用闪光灯。大多数相机都可以提供闪烁窗口输出信号，以方便使用闪光灯。

曝光激活信号#

在卷帘快门相机上，如果您的相机提供了“曝光激活”输出信号，则当第一行的曝光时间开始时，“曝光激活”信号变高，而最后一行的曝光时间结束时，“曝光激活”信号变低。这意味着信号宽度大于曝光时间。

全局重置释放快门#

全局重置释放 (GRR) 快门是卷帘快门的一种变型。它结合了全局快门和卷帘快门的优点。

在 GRR 快门相机上，传感器中的所有像素同时开始曝光。但是，在曝光结束时，行间存在时间偏移 (t_Row)。

t_Row 值与卷帘快门相机上的值相同，并且因相机型号而异。

对于 GRR 快门类型，您必须使用闪光灯。否则，由于各行的曝光时间不同，所采集图像中的亮度从上到下会显着变化。另外，当您捕获快速移动对象的图像时，由于各行的曝光结束时间不同而导致的时间偏移，图像可能会失真。

大多数相机都可以提供闪烁窗口输出信号，以方便使用闪光灯。

外部链接#

• 白皮书：全局快门、滚动快门 - 两种曝光方法的功能和特性 (Basler)
• 滚动快门（维基百科）
• 滚动快门对旋转螺旋桨和行驶中的汽车产生的效果模拟（维基百科）

详情#

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