Fast Mode#
运作原理#
在正常 Operating Mode 下，blaze 相机每帧（图像）以不同的频率拍摄八个子帧。如果启用了 FastMode 参数，则仅拍摄四个子帧。如果 OperatingMode 参数设置为 ShortRange，则子帧以高频 (100 MHz) 拍摄。如果 OperatingMode 参数设置为 LongRange，则子帧以低频 (15 MHz) 拍摄。
这允许增加帧速率。它还减少了正常操作模式下使用八次曝光引起的运动伪影。不利的一面是，所得的深度数据将不太准确。在“长距离”模式下工作时，这最为明显。
默认情况下，禁用 FastMode 参数。一般建议仅在需要更高帧速率或要减少运动伪影时才启用它。
启用 Fast Mode 的效果#
| 范围 | 精度 | Temporal Noise | |
|---|---|---|---|
| Short Range | 0.3–1.5 m（30 m 无模糊） | ±5 mm (0.5–1.5 m) | <0.3 mm (up to 1.5 m) |
启用 Fast Mode 时的短距离 | 0.3–1.5 m | ±5 mm (0.5–1.5 m) | <0.3 mm (up to 1.5 m) |
| Long Range | 0.3–10 m（30 m 无模糊） | ±5 mm (0.5–5.5 m) | <1 mm (up to 5.5 m) |
启用 Fast Mode 时的长距离 | 0.3-10 m | ±5 mm（最长 5.5 m） | <6 mm (up to 5.5 m) |