Fast Mode#
运作原理#
在正常 操作模式下，blaze 相机在不同的频率下每帧（图像）采集八个子帧。如果 FastMode 参数已启用，则只采集四个子帧。如果 OperatingMode 参数设置为 ShortRange，子帧将在高频（100 MHz）下采集。如果 OperatingMode 参数设置为 LongRange，子帧将在低频（15 MHz）下采集。
这允许增加帧速率。它还减少了正常操作模式下使用八次曝光引起的运动伪影。不利的一面是，所得的深度数据将不太准确。在“长距离”模式下工作时，这最为明显。
默认情况下， FastMode 参数处于禁用状态。通常建议仅在需要更高帧率或想要减少运动伪影时启用它。
启用 Fast Mode 的效果#
| 范围 | 精度 | Temporal Noise | |
|---|---|---|---|
| Short Range | 0.3–1.5 m（30 m 无模糊） | ±5 mm (0.5–1.5 m) | <0.3 mm (up to 1.5 m) |
启用 Fast Mode 时的短距离 | 0.3–1.5 m | ±5 mm (0.5–1.5 m) | <0.3 mm (up to 1.5 m) |
| Long Range | 0.3–10 m（30 m 无模糊） | ±5 mm (0.5–5.5 m) | <1 mm (up to 5.5 m) |
启用 Fast Mode 时的长距离 | 0.3-10 m | ±5 mm（最长 5.5 m） | <6 mm (up to 5.5 m) |