跳转到内容

Fast Mode#

blaze-101 相机中提供的 Fast Mode 功能允许您达到 30 fps 的最大帧速率。但是,启用它也会降低测量准确性。

运作原理#

在正常操作模式下,blaze-101 相机每帧(图像)以不同的频率拍摄八个子帧。如果启用了 FastMode 参数,则仅拍摄四个子帧。如果 OperatingMode 参数设置为 ShortRange,则子帧以高频 (100 MHz) 拍摄。如果 OperatingMode 参数设置为 LongRange,则子帧以低频 (15 MHz) 拍摄。

这允许增加帧速率。它还减少了正常操作模式下使用八次曝光引起的运动伪影。不利的一面是,所得的深度数据将不太准确。在“长距离”模式下工作时,这最为明显。

默认情况下,禁用 FastMode 参数。一般建议仅在需要更高帧速率或要减少运动伪影时才启用它。

启用 Fast Mode 的效果#

范围 精度 Temporal Noise
Short Range 0.3–1.5 m(30 m 无模糊) ±5 mm (0.5–1.5 m) <2 mm (up to 1.5 m)

启用 Fast Mode 时的短距离
0.3–1.5 m ±5 mm (0.5–1.5 m) <2 mm (up to 1.5 m)
Long Range 0.3–10 m(30 m 无模糊) ±5 mm (0.5–5.5 m) <5 mm (up to 5.5 m)

启用 Fast Mode 时的长距离
0.3-10 m ±5 mm(最长 5.5 m) <10 mm (up to 5.5 m)
返回顶部