HDR Mode#

HDR Mode 功能增加了图像采集期间的动态范围，从而扩大了测量范围。

该功能的使用#

运作原理#

HDR Mode 功能允许您在图像中包含目标场景的较亮和较暗区域，即靠近和远离相机的区域。这增加了相机的动态范围。

为此，需要拍摄两个图像，然后将其组合成一个 HDR 图像。重要的是场景中的对象不要在各个曝光之间移动。

第一个图像将用较长的曝光时间拍摄，以便拍摄离相机较远的场景。第二个图像的曝光时间必须比第一个图像的曝光时间短，以拍摄更靠近相机的场景。

下图显示了与调整曝光时间以适应您的测量范围相比，HDR 模式所具备的优势。它显示了最适合特定测量范围的曝光时间，即相机为反射率值在 10% 和 90% 之间的物体提供有效测量数据。它还表明 HDR 模式或多或少覆盖了整个光谱。

如果要同时捕获近距离处具有高反射率值的对象和远距离处具有低反射率值的物体，启用 HDR Mode 功能将会非常有用。这样，您将从整个测量范围获得有效数据，而不会出现过度曝光或曝光不足的情况。

配置 HDR Mode#

1. 启用 HDRMode 参数。
2. 将 ExposureTimeSelector 参数设置为 Stage1。
3. 将 ExposureTime 参数设置为所需的曝光时间。
4. 将 ExposureTimeSelector 参数设置为 Stage2。
5. 将 ExposureTime 参数设置为所需的曝光时间。
   第 2 阶段曝光时间的上限为 500 µs，即可能的最大曝光时间的一半。