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热漂移校正#

热漂移校正功能可以让您补偿由于温度变化引起的测量结果波动。

术语“热漂移”描述了 blaze-101 相机的测量精度受温度变化影响这一事实。在操作过程中,相机的照明单元和传感器会发热。这部分温度升高导致距离测量值随温度变化。即使温度变化很小,即使整体温度处于允许的温度范围内,依然会出现测量误差。

该功能的使用#

运作原理#

为了展示温度的影响,我们检查了相机在预热期间的行为,以了解相机如何对温度变化作出反应。如果在操作过程中发生温度变化,则可能会出现类似行为。在测试过程中,使用了以下设置:

  • 相机以 1500 mm 的固定距离面对一个扁平的白色目标
  • 环境温度恒定为 22°C

下图显示了相机逐渐变热的过程,其中以传感器板和照明板上测得的温度来表示。

相机的预热行为

下一步是显示温度变化如何影响测量误差。正如影响因素主题中详细介绍的那样,相机需要稳定的工作温度才能提供准确的结果。根据相机的工作模式和安装情况,达到稳定工作温度所需的时间可能会有所不同。

下图显示了与没有启用热漂移校正的相机(其中测量误差随着相机的逐渐预热而减小)相比,启用该功能的相机其测量误差从一开始就几乎为零。

测量误差随预热时间变化

下图显示了测量误差随温度而变化。如果未启用热漂移校正,则与温度相关的测量误差约为 2.0 mm/K。启用校正后,则误差减小到小于 0.2 mm/K。

测量误差随温度变化

使用热漂移校正#

默认启用 ThermalDriftCorrection 参数。这样可确保您的测量结果从一开始就准确无误,即使环境温度发生变化也能保持如此。