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使用多台相机#

本主题说明了如何同时使用多台 blaze 相机拍摄图像。

距离测量的质量在很大程度上取决于照射到传感器上的附加光量。这种光可以是阳光或其他相机发出的光。因此,同时使用两台或更多 blaze 相机会产生问题。

同时操作多台相机的方法#

有多种方法可以让您使用多台相机捕获同一场景。

多相机通道功能#

多相机通道功能的优点在于,它可用于位于同一房间但不在同一网络中的相机。为了协调其图像采集时间,并且避免干扰其他相机的光源,这些相机无法相互通信。一个典型的用例是在一个仓库中,几辆装有 blaze 相机的 AGV(自动导引车)在狭窄的空间中四处移动。相机的最大数量为七台。

Synchronous Free Run 功能#

Synchronous Free Run (blaze) 基于 PTP 并且可以让您精确地错开相机的采集时间,从而完全避免单个光源的干扰。为此,相机必须位于同一网络中,例如连接到同一网络交换机。您可以在两种不同的模式下使用 Synchronous Free Run:连续式交错式

  • 在交错模式下,相机的最大数量为两台。
  • 在连续模式下,理论上可以同时使用的相机数量不受限制。但是,您将无法再获得全帧速率。对于添加的每台相机,您都必须降低帧速率。下表概述了大概的帧速率。

连续式 Synchronous Free Run 中可能达到的帧速率#

下表列出了在 Exposure Time 为 1,000 µs 的情况下,连续式 Synchronous Free Run 中可能达到的大概帧速率。

相机数量 最高帧速率 启用 Fast Mode 时的最高帧速率
3 10.2 22.6
4 7.6 17.0
5 6.1 13.7
6 5.1 11.4
7 4.4 9.8
8 3.8 8.6

多相机操作方法的比较#

下表概述了各种方法,可帮助您确定在同时操作相机时哪个方面最为重要。

多相机操作方法 相机数量 设置操作 需要公用网络 运动模糊 一般成像质量
多相机通道 7 高,但随着相机数量增加而减少
Synchronous Free Run –
连续式
无限,但必须为添加的每台相机降低帧速率
Synchronous Free Run –
交错式
2 最小

信息

blaze 相机与 2D 相机协同运行

一个特殊的用例是能够在 blaze 相机和 2D GigE 相机(例如 aceace 2 GigE 相机
)之间同步采集图像。在这种情况下,两台相机可以同时曝光,因为 2D 摄像头不会自己发光,因此不会干扰 blaze 相机。
因为 blaze 相机的红外线会干扰 2D 相机,因此应使用具有红外截止滤光片的相机。如果您的相机没有红外截止滤光片,则可以使用 Synchronous Free Run 来确保两种相机类型不能同时获取图像。为此,您可以使用交错式或连续式 Synchronous Free Run,具体取决于要使用的相机总数。