使用多台相机

本主题介绍如何使用多个相机同时采集图像。

您可以结合数个 blaze 相机或同时使用 blaze 相机和 2D 相机。

使用多个 blaze 相机

距离测量的质量在很大程度上取决于照射到传感器上的附加光量。这种光可以是阳光或其他相机发出的光。因此，同时使用两台或更多 blaze 相机会产生问题。

同时操作多台相机的方法

有多种方法可以让您使用多台相机捕获同一场景。

多相机通道功能

多相机通道功能的优点在于，它可用于位于同一房间但不在同一网络中的相机。为了协调其图像采集时间，并且避免干扰其他相机的光源，这些相机无法相互通信。一个典型的用例是在一个仓库中，几辆装有 blaze 相机的 AGV（自动导引车）在狭窄的空间中四处移动。相机的最大数量为七台。

Synchronous Free Run 功能

Synchronous Free Run 功能基于 PTP，通过它，您可以精确错开相机的采集时间，以完全避免受到各个光源的干扰。为此，相机必须位于同一网络中，例如，连接到同一网络交换机。您可以在两种不同的模式下使用 Synchronous Free Run：连续和交错。

• 在交错模式下，相机的最大数量为两台。
• 在连续模式下，理论上可以同时使用的相机数量不受限制。但是，您将无法再获得全帧速率。对于添加的每台相机，您都必须降低帧速率。下表概述了大概的帧速率。

连续式 Synchronous Free Run 中可能达到的帧速率

下表列出了在 Exposure Time 为 1,000 µs 的情况下，连续式 Synchronous Free Run 中可能达到的大概帧速率。

相机数量	最高帧速率	启用 Fast Mode 时的最高帧速率
3	10.2	22.6
4	7.6	17.0
5	6.1	13.7
6	5.1	11.4
7	4.4	9.8
8	3.8	8.6

多相机操作方法的比较

下表概述了各种方法，可帮助您确定在同时操作相机时哪个方面最为重要。

多相机操作方法	相机数量	设置操作	需要公用网络	一般成像质量
多相机通道	7	低	无	高，但随着相机数量增加而减少
同步自由运行 （连续）	无限，但必须为添加的每台相机降低帧速率	中	是	高
同步自由运行 （交错）	2	中	是	高

结合 blaze 相机和 2D 相机

一个特殊的用例是能够在 blaze 相机和 2D GigE 相机（例如 ace 或 ace 2 GigE 相机）之间同步图像采集。

在这种情况下，两个相机可以同时曝光，因为 2D 相机本身不发光，因此不会干扰 blaze 相机。

由于 blaze 相机的红外光会干扰 2D 相机，因此您应该将相机与红外截止滤光片配合使用。如果您的相机没有红外截止滤光片，则可以使用同步自由运行来确保两种相机类型不会同时采集图像。为此，您可以使用交错或连续同步自由运行，具体取决于要使用的相机总数。
请遵循这些建议以避免同步问题。

如果您不想使用基于 PTP 的同步自由运行，您可以使用硬件触发器来同步相机。

使用硬件触发来同步 blaze 和 2D 相机

有两种方法可以使用硬件触发器。您可以使用 2D 相机触发 blaze 相机，反之亦然。

使用 2D 相机触发 blaze 相机

这是此场景的电路图。

要配置相机：

1. 在 2D camera 上，将 TriggerMode 参数设置为 Off。
2. 将 LineSelector 参数设置为 Line2。
3. 将 LineSource 参数设置为 ExposureActive。
4. 在 blaze camera 上，将 TriggerMode 参数设置为 On。
5. 将 TriggerSource 参数设置为 Line0。

使用 blaze 相机触发 2D 相机

这是此场景的电路图。

要配置相机：

1. 在 blaze camera 上，将 LineSelector 参数设置为 Line1。
2. 将 LineSource 参数设置为 FrameActive。
3. 在 2D camera 上，将 TriggerMode 参数设置为 On。
4. 将 TriggerSource 参数设置为 Line1。