使用多台相机#
距离测量的质量在很大程度上取决于照射到传感器上的附加光量。这种光可以是阳光或其他相机发出的光。因此，同时使用两台或更多 blaze 相机会产生问题。
同时操作多台相机的方法#
有多种方法可以让您使用多台相机捕获同一场景。
多相机通道功能#
多相机通道功能的优点在于，它可用于位于同一房间但不在同一网络中的相机。为了协调其图像采集时间，并且避免干扰其他相机的光源，这些相机无法相互通信。一个典型的用例是在一个仓库中，几辆装有 blaze 相机的 AGV（自动导引车）在狭窄的空间中四处移动。相机的最大数量为七台。
Synchronous Free Run 功能#
Synchronous Free Run (blaze) 基于 PTP 并且可以让您精确地错开相机的采集时间，从而完全避免单个光源的干扰。为此，相机必须位于同一网络中，例如连接到同一网络交换机。您可以在两种不同的模式下使用 Synchronous Free Run：连续式和交错式。
- 在交错模式下，相机的最大数量为两台。
- 在连续模式下，理论上可以同时使用的相机数量不受限制。但是，您将无法再获得全帧速率。对于添加的每台相机，您都必须降低帧速率。下表概述了大概的帧速率。
连续式 Synchronous Free Run 中可能达到的帧速率#
下表列出了在 Exposure Time 为 1,000 µs 的情况下，连续式 Synchronous Free Run 中可能达到的大概帧速率。
| 相机数量 | 最高帧速率 | 启用 Fast Mode 时的最高帧速率 |
|---|---|---|
| 3 | 10.2 | 22.6 |
| 4 | 7.6 | 17.0 |
| 5 | 6.1 | 13.7 |
| 6 | 5.1 | 11.4 |
| 7 | 4.4 | 9.8 |
| 8 | 3.8 | 8.6 |
多相机操作方法的比较#
下表概述了各种方法，可帮助您确定在同时操作相机时哪个方面最为重要。
| 多相机操作方法 | 相机数量 | 设置操作 | 需要公用网络 | 运动模糊 | 一般成像质量 |
|---|---|---|---|---|---|
| 多相机通道 | 7 | 低 | 无 | 低 | 高，但随着相机数量增加而减少 |
| Synchronous Free Run – 连续式 | 无限，但必须为添加的每台相机降低帧速率 | 高 | 是 | 中 | 高 |
| Synchronous Free Run – 交错式 | 2 | 中 | 是 | 最小 | 高 |