Stereo visard Software Image 25.10.0 – 发行说明#

新功能#

• 通用机器人接口
  • Generic Robot Interface 提供了一种标准化的通信方式，使用受所有主流机器人平台和 PLC 原生支持的简单 TCP 套接字通信与 rc_reason 软件模块进行交互。它允许为所有服务和参数创建预定义的任务，并以同步或异步方式触发这些任务。一旦任务完成，便可以依次获取所选的返回位姿。

改进与修复#

• LoadCarrier (rc_load_carrier 和 rc_load_carrier_db)
  • 载具允许的最大尺寸已增加至 5 米，以支持超大型载具。
• ItemPick (rc_itempick) 和 BoxPick (rc_boxpick)
  • 计算出的抓取点最大数量已增加至 100 个。这使得在拆垛应用中，只需触发一次检测即可计算出装满箱子的层中的所有抓取点。
• SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)
  • 在结果可视化中，将返回匹配项的颜色从红色更改为绿色。
• WebGUI
  • 为 Generic Robot Interface (GRI) 功能添加了新页面
  • 更新了建议的手眼标定图示，以获得更好的图像覆盖范围
  • 添加了单独的 ABB 机器人位姿格式，以确保四元数顺序正确
  • 在删除手眼标定之前显示确认对话框
  • 修复了对已连接的 rc_randomdot 投影仪的检测
  • 将结果图像流的长宽比调整为原生图像长宽比
  • 进行了细微的布局调整和修复