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Multiple ROI#

相机的 Multiple ROI 功能允许您在传感器阵列上定义多个分区,这些分区将作为单个图像传输。

仅会传输这些分区的像素数据,这样可以提高相机的帧速率

Multiple ROI 功能类似于 Stacked ROI 功能,仅适用于 Basler ace GigEBasler ace USB 3.0 相机。

该功能的使用#

运作原理#

Multiple ROI 功能允许您在传感器阵列上定义分区。最大分区数量取决于您的相机型号

采集图像时,仅从传感器读出分区内的像素信息,然后作为单个图像发送。

无需单独定义分区的大小和位置,而是在传感器阵列上定义行和列。然后,在行和列的每个交叉点创建一个分区。

在下例中,已定义了两行和两列。这将创建四个分区:

Multiple ROI 示例

将 Region 11、Region 21、Region 12 和 Region 22 中的像素信息作为单个图像发送。

配置行和列#

  1. 确保相机空闲,即未在捕获图像。
  2. 确保 Reverse X and Reverse Y 功能已禁用。
    配置行和列后,可以重新启用图像镜像。
  3. 配置列:
    1. 如果要定义单个列:
      1. BslMultipleROIColumnsEnable 参数设置为 false
      2. OffsetX 参数设置为所需的列水平偏移量。该值将应用于所有分区。
      3. Width 参数设置为所需的列宽。该值将应用于所有分区。
    2. 如果要定义多个列:
      1. BslMultipleROIColumnsEnable 参数设置为 true
      2. BslMultipleROIColumnSelector 参数设置为所需的列,例如,Column0
      3. BslMultipleROIColumnOffset 参数设置为所需的列水平偏移量,例如 100。
      4. BslMultipleROIColumnSize 参数设置为所需的列宽,例如 50。
      5. 对要配置的每一列重复上述步骤。
        注意:为避免意外的边缘效应,请始终按升序配置列,即从第 1 列开始配置,然后配置第 2 列,依此类推。
  4. 配置行:
    1. 如果要定义单个行:
      1. BslMultipleROIRowsEnable 参数设置为 false
      2. OffsetY 参数设置为所需的行水平偏移。该值将应用于所有分区。
      3. Height 参数设置为所需的行高。该值将应用于所有分区。
    2. 如果要定义多个行:
      1. BslMultipleROIRowsEnable 参数设置为 true
      2. BslMultipleROIRowSelector 参数设置为所需的行,例如,Row0
      3. BslMultipleROIRowOffset 参数设置为所需的行水平偏移量,例如 100。
      4. BslMultipleROIRowSize 参数设置为所需的行高,例如 50。
      5. 对要配置的每一行重复上述步骤。
        注意:为避免意外的边缘效应,请始终按升序配置行,即从第 1 行开始配置,然后配置第 2 行,依此类推。
  5. 如果需要,请重新启用 Reverse X and Reverse Y
    这将使列和行的位置自动适应镜像图像。

Multiple ROI 功能使用注意事项#

  • There's a sensor-specific minimum width and height for all regions combined, i.e., for the images created by the Multiple ROI feature. During configuration, the camera automatically adjusts the parameter values and ranges to meet the minimum width and height. The last column is always used to reach the minimum total width. Because the increment of the BslMultipleROIColumnSize parameter is also taken into account, the resulting total width may be larger than the minimum.
    Example: The sensor of your camera has a minimum total width of 530 and allows you to configure up to two columns. If you set the width of column 1 to 200, the camera automatically sets the minimum width of column 2 to 330.
    Example 2: Assume you are using the same sensor as in the example above. Also assume the resolution of that sensor is 1920 x 1200. Now, if you'd set the vertical offset of column 0 to 900, there wouldn't be enough space to define a region that meets the minimum width requirement. Therefore, the camera automatically sets the maximum vertical offset for any column to 670 (1200 sensor width minus 530 minimum total region width).
  • 由于上述限制,Basler 强烈建议按升序配置列和行,即从第 1 列开始配置,然后配置第 2 列,依此类推。
  • On color cameras, if the pixel format is set to a format that involves debayering (i.e., RGB or YCbCr pixel formats), consider that the camera can only calculate meaningful color information if the region has at least the size of the debayering region (e.g., 3x3 pixels).
  • 如果将 BslMultipleROIColumnsEnable 参数设置为 true,则以下参数会变为只读:

    • OffsetY:将该参数设置为第 1 列的水平偏移量。
    • Width:将该参数设置为所有分区的总宽度,即,由 Multiple ROI 功能创建的图像的宽度。
  • 如果将 BslMultipleROIRowsEnable 参数设置为 true,则以下参数会变为只读:

    • OffsetX:将该参数设置为第 1 行的垂直偏移量。
    • Height:将该参数设置为所有分区的总高度,即,由 Multiple ROI 功能创建的图像的高度。
  • 其他影响图像尺寸的相机功能,例如,BinningPixel Beyond,是在 Multiple ROI 功能之后应用。因此,在配置行和列时,您不必考虑这些功能的影响。

  • Auto Function ROI 的位置和大小会自动适应 Multiple ROI 功能的输出。例如,如果所有组合分区的宽度均为 500,则 AutoFunctionROIWidth 参数的最大值将为 500。

详情#

显示所有相机型号

相机型号 最大分区数量
a2A1920-51gcBAS 4
a2A1920-51gcPRO 4
a2A1920-51gmBAS 4
a2A1920-51gmPRO 4
a2A1920-160ucBAS 4
a2A1920-160ucPRO 4
a2A1920-160umBAS 4
a2A1920-160umPRO 4
a2A2448-23gcBAS 64
a2A2448-23gcPRO 64
a2A2448-23gmBAS 64
a2A2448-23gmPRO 64
a2A2448-75ucBAS 64
a2A2448-75ucPRO 64
a2A2448-75umBAS 64
a2A2448-75umPRO 64
a2A2448-105g5cBAS 64
a2A2448-105g5mBAS 64
a2A2590-22gcBAS 不支持 Multiple ROI 功能
a2A2590-22gcPRO 不支持 Multiple ROI 功能
a2A2590-22gmBAS 不支持 Multiple ROI 功能
a2A2590-22gmPRO 不支持 Multiple ROI 功能
a2A2590-60ucBAS 不支持 Multiple ROI 功能
a2A2590-60ucPRO 不支持 Multiple ROI 功能
a2A2590-60umBAS 不支持 Multiple ROI 功能
a2A2590-60umPRO 不支持 Multiple ROI 功能
a2A2600-20gcBAS 16
a2A2600-20gcPRO 16
a2A2600-20gmBAS 16
a2A2600-20gmPRO 16
a2A2600-64ucBAS 16
a2A2600-64ucPRO 16
a2A2600-64umBAS 16
a2A2600-64umPRO 16
a2A2840-14gcBAS 64
a2A2840-14gcPRO 64
a2A2840-14gmBAS 64
a2A2840-14gmPRO 64
a2A2840-48ucBAS 64
a2A2840-48ucPRO 64
a2A2840-48umBAS 64
a2A2840-48umPRO 64
a2A2840-67g5cBAS 64
a2A2840-67g5mBAS 64
a2A3840-13gcBAS 不支持 Multiple ROI 功能
a2A3840-13gcPRO 不支持 Multiple ROI 功能
a2A3840-13gmBAS 不支持 Multiple ROI 功能
a2A3840-13gmPRO 不支持 Multiple ROI 功能
a2A3840-45ucBAS 不支持 Multiple ROI 功能
a2A3840-45ucPRO 不支持 Multiple ROI 功能
a2A3840-45umBAS 不支持 Multiple ROI 功能
a2A3840-45umPRO 不支持 Multiple ROI 功能
a2A4096-9gcBAS 64
a2A4096-9gcPRO 64
a2A4096-9gmBAS 64
a2A4096-9gmPRO 64
a2A4096-30ucBAS 64
a2A4096-30ucPRO 64
a2A4096-30umBAS 64
a2A4096-30umPRO 64
a2A4096-44g5cBAS 64
a2A4096-44g5mBAS 64
a2A4200-12gcBAS 16
a2A4200-12gcPRO 16
a2A4200-12gmBAS 16
a2A4200-12gmPRO 16
a2A4200-40ucBAS 16
a2A4200-40ucPRO 16
a2A4200-40umBAS 16
a2A4200-40umPRO 16
a2A4504-5gcBAS 64
a2A4504-5gcPRO 64
a2A4504-5gmBAS 64
a2A4504-5gmPRO 64
a2A4504-18ucBAS 64
a2A4504-18ucPRO 64
a2A4504-18umBAS 64
a2A4504-18umPRO 64
a2A4504-27g5cBAS 64
a2A4504-27g5mBAS 64
a2A5320-7gcBAS 64
a2A5320-7gcPRO 64
a2A5320-7gmBAS 64
a2A5320-7gmPRO 64
a2A5320-23ucBAS 64
a2A5320-23ucPRO 64
a2A5320-23umBAS 64
a2A5320-23umPRO 64
a2A5320-34g5cBAS 64
a2A5320-34g5mBAS 64
a2A5328-4gcBAS 64
a2A5328-4gcPRO 64
a2A5328-4gmBAS 64
a2A5328-4gmPRO 64
a2A5328-15ucBAS 64
a2A5328-15ucPRO 64
a2A5328-15umBAS 64
a2A5328-15umPRO 64
a2A5328-22g5cBAS 64
a2A5328-22g5mBAS 64
acA640-90gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA640-90uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA640-121gm 不支持 Multiple ROI 功能
acA640-300gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA640-300gm 不支持 Multiple ROI 功能
acA640-750uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA640-750um 不支持 Multiple ROI 功能
acA720-290gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA720-290gm 不支持 Multiple ROI 功能
acA720-520uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA720-520um 不支持 Multiple ROI 功能
acA800-200gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA800-200gm 不支持 Multiple ROI 功能
acA800-510uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA800-510um 不支持 Multiple ROI 功能
acA1280-60gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA1280-60gm 不支持 Multiple ROI 功能
acA1300-60gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA1300-60gm 不支持 Multiple ROI 功能
acA1300-60gmNIR 不支持 Multiple ROI 功能
acA1300-75gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA1300-75gm 不支持 Multiple ROI 功能
acA1300-200uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA1300-200um 不支持 Multiple ROI 功能
acA1440-73gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA1440-73gm 不支持 Multiple ROI 功能
acA1440-220uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA1440-220um 不支持 Multiple ROI 功能
acA1600-20gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA1600-20uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA1600-60gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA1600-60gm 不支持 Multiple ROI 功能
acA1920-25gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA1920-25gm 不支持 Multiple ROI 功能
acA1920-25uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA1920-25um 不支持 Multiple ROI 功能
acA1920-40gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA1920-40gm 不支持 Multiple ROI 功能
acA1920-40uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA1920-40ucMED 不支持 Multiple ROI 功能
acA1920-40um 不支持 Multiple ROI 功能
acA1920-40umMED 不支持 Multiple ROI 功能
acA1920-48gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA1920-48gm 不支持 Multiple ROI 功能
acA1920-50gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA1920-50gm 不支持 Multiple ROI 功能
acA1920-150uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA1920-150um 不支持 Multiple ROI 功能
acA1920-155uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA1920-155ucMED 不支持 Multiple ROI 功能
acA1920-155um 不支持 Multiple ROI 功能
acA1920-155umMED 不支持 Multiple ROI 功能
acA2000-50gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA2000-50gm 不支持 Multiple ROI 功能
acA2000-50gmNIR 不支持 Multiple ROI 功能
acA2000-165uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA2000-165um 不支持 Multiple ROI 功能
acA2000-165umNIR 不支持 Multiple ROI 功能
acA2040-25gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA2040-25gm 不支持 Multiple ROI 功能
acA2040-25gmNIR 不支持 Multiple ROI 功能
acA2040-35gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA2040-35gm 不支持 Multiple ROI 功能
acA2040-55uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA2040-55um 不支持 Multiple ROI 功能
acA2040-90uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA2040-90um 不支持 Multiple ROI 功能
acA2040-90umNIR 不支持 Multiple ROI 功能
acA2040-120uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA2040-120um 不支持 Multiple ROI 功能
acA2440-20gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA2440-20gm 不支持 Multiple ROI 功能
acA2440-35uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA2440-35ucMED 不支持 Multiple ROI 功能
acA2440-35um 不支持 Multiple ROI 功能
acA2440-35umMED 不支持 Multiple ROI 功能
acA2440-75uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA2440-75ucMED 不支持 Multiple ROI 功能
acA2440-75um 不支持 Multiple ROI 功能
acA2440-75umMED 不支持 Multiple ROI 功能
acA2500-14gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA2500-14gm 不支持 Multiple ROI 功能
acA2500-14uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA2500-14um 不支持 Multiple ROI 功能
acA2500-20gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA2500-20gcMED 不支持 Multiple ROI 功能
acA2500-20gm 不支持 Multiple ROI 功能
acA2500-20gmMED 不支持 Multiple ROI 功能
acA2500-60uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA2500-60um 不支持 Multiple ROI 功能
acA3088-16gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA3088-16gm 不支持 Multiple ROI 功能
acA3088-57uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA3088-57ucMED 不支持 Multiple ROI 功能
acA3088-57um 不支持 Multiple ROI 功能
acA3088-57umMED 不支持 Multiple ROI 功能
acA3800-10gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA3800-10gm 不支持 Multiple ROI 功能
acA3800-14uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA3800-14um 不支持 Multiple ROI 功能
acA4024-8gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA4024-8gm 不支持 Multiple ROI 功能
acA4024-29uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA4024-29um 不支持 Multiple ROI 功能
acA4096-11gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA4096-11gm 不支持 Multiple ROI 功能
acA4096-30uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA4096-30ucMED 不支持 Multiple ROI 功能
acA4096-30um 不支持 Multiple ROI 功能
acA4096-30umMED 不支持 Multiple ROI 功能
acA4096-40uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA4096-40ucMED 不支持 Multiple ROI 功能
acA4096-40um 不支持 Multiple ROI 功能
acA4096-40umMED 不支持 Multiple ROI 功能
acA4112-8gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA4112-8gm 不支持 Multiple ROI 功能
acA4112-20uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA4112-20ucMED 不支持 Multiple ROI 功能
acA4112-20um 不支持 Multiple ROI 功能
acA4112-20umMED 不支持 Multiple ROI 功能
acA4112-30uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA4112-30ucMED 不支持 Multiple ROI 功能
acA4112-30um 不支持 Multiple ROI 功能
acA4112-30umMED 不支持 Multiple ROI 功能
acA4600-7gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA4600-10uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA5472-5gc 不支持 Multiple ROI 功能
acA5472-5gm 不支持 Multiple ROI 功能
acA5472-17uc 不支持 Multiple ROI 功能
acA5472-17ucMED 不支持 Multiple ROI 功能
acA5472-17um 不支持 Multiple ROI 功能
acA5472-17umMED 不支持 Multiple ROI 功能
boA1936-400cc 8 x 8
boA1936-400cm 8 x 8
boA2448-250cc 64 (8 x 8)
boA2448-250cm 64 (8 x 8)
boA2832-190cc 64 (8 x 8)
boA2832-190cm 64 (8 x 8)
boA4096-93cc 64
boA4096-93cm 64
boA4096-180cc 64 (8 x 8)
boA4096-180cm 64 (8 x 8)
boA4112-68cc 64
boA4112-68cm 64
boA4500-45cc 8
boA4500-45cm 8
boA4504-100cc 8
boA4504-100cm 8
boA5320-150cc 8
boA5320-150cm 8
boA5328-100cc 8
boA5328-100cm 8
boA6500-36cc 8
boA6500-36cm 8
boA8100-16cc 8
boA8100-16cm 8
daA720-520uc 不支持 Multiple ROI 功能
daA720-520um 不支持 Multiple ROI 功能
daA1280-54uc 不支持 Multiple ROI 功能
daA1280-54um 不支持 Multiple ROI 功能
daA1440-220uc 不支持 Multiple ROI 功能
daA1440-220um 不支持 Multiple ROI 功能
daA1600-60uc 不支持 Multiple ROI 功能
daA1600-60um 不支持 Multiple ROI 功能
daA1920-15um 不支持 Multiple ROI 功能
daA1920-30uc 不支持 Multiple ROI 功能
daA1920-30um 不支持 Multiple ROI 功能
daA1920-160uc 不支持 Multiple ROI 功能
daA1920-160um 不支持 Multiple ROI 功能
daA2448-70uc 不支持 Multiple ROI 功能
daA2448-70um 不支持 Multiple ROI 功能
daA2500-14uc 不支持 Multiple ROI 功能
daA2500-14um 不支持 Multiple ROI 功能
daA3840-45uc 不支持 Multiple ROI 功能
daA3840-45um 不支持 Multiple ROI 功能
puA1280-54uc 不支持 Multiple ROI 功能
puA1280-54um 不支持 Multiple ROI 功能
puA1600-60uc 不支持 Multiple ROI 功能
puA1600-60um 不支持 Multiple ROI 功能
puA1920-30uc 不支持 Multiple ROI 功能
puA1920-30um 不支持 Multiple ROI 功能
puA2500-14uc 不支持 Multiple ROI 功能
puA2500-14um 不支持 Multiple ROI 功能

示例代码#

// ** In this example, we define two regions in horizontal direction
// that will be transmitted as a single image. **
// Enable the ability to configure multiple columns
camera.BslMultipleROIColumnsEnable.SetValue(true);
// Select column 1
camera.BslMultipleROIColumnSelector.SetValue(BslMultipleROIColumnSelector_Column0);
// The first region should have a horizontal offset of 100 and a width of 300 pixels
camera.BslMultipleROIColumnOffset.SetValue(100);
camera.BslMultipleROIColumnSize.SetValue(300);
// Select column 2
camera.BslMultipleROIColumnSelector.SetValue(BslMultipleROIColumnSelector_Column1);
// The second region should have a horizontal offset of 500 and a width of 400 pixels
camera.BslMultipleROIColumnOffset.SetValue(500);
camera.BslMultipleROIColumnSize.SetValue(400);
// We only need one row, so disable the ability to configure multiple rows
camera.BslMultipleROIRowsEnable.SetValue(false);
// Both regions should have a vertical offset of 200 and a height of 500
camera.OffsetY.SetValue(200);
camera.Height.SetValue(500);
INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
// ** In this example, we define two regions in horizontal direction
// that will be transmitted as a single image. **
// Enable the ability to configure multiple columns
CBooleanParameter(nodemap, "BslMultipleROIColumnsEnable").SetValue(true);
// Select column 1
CEnumParameter(nodemap, "BslMultipleROIColumnSelector").SetValue("Column0");
// The first region should have a horizontal offset of 100 and a width of 300 pixels
CIntegerParameter(nodemap, "BslMultipleROIColumnOffset").SetValue(100);
CIntegerParameter(nodemap, "BslMultipleROIColumnSize").SetValue(300);
// Select column 2
CEnumParameter(nodemap, "BslMultipleROIColumnSelector").SetValue("Column1");
// The second region should have a horizontal offset of 500 and a width of 400 pixels
CIntegerParameter(nodemap, "BslMultipleROIColumnOffset").SetValue(500);
CIntegerParameter(nodemap, "BslMultipleROIColumnSize").SetValue(400);
// We only need one row, so disable the ability to configure multiple rows
CBooleanParameter(nodemap, "BslMultipleROIRowsEnable").SetValue(false);
// Both regions should have a vertical offset of 200 and a height of 500
CIntegerParameter(nodemap, "OffsetY").SetValue(200);
CIntegerParameter(nodemap, "Height").SetValue(500);
// ** In this example, we define two regions in horizontal direction
// that will be transmitted as a single image. **
// Enable the ability to configure multiple columns
camera.Parameters[PLCamera.BslMultipleROIColumnsEnable].SetValue(true);
// Select column 1
camera.Parameters[PLCamera.BslMultipleROIColumnSelector].SetValue(PLCamera.BslMultipleROIColumnSelector.Column0);
// The first region should have a horizontal offset of 100 and a width of 300 pixels
camera.Parameters[PLCamera.BslMultipleROIColumnOffset].SetValue(100);
camera.Parameters[PLCamera.BslMultipleROIColumnSize].SetValue(300);
// Select column 2
camera.Parameters[PLCamera.BslMultipleROIColumnSelector].SetValue(PLCamera.BslMultipleROIColumnSelector.Column1);
// The second region should have a horizontal offset of 500 and a width of 400 pixels
camera.Parameters[PLCamera.BslMultipleROIColumnOffset].SetValue(500);
camera.Parameters[PLCamera.BslMultipleROIColumnSize].SetValue(400);
// We only need one row, so disable the ability to configure multiple rows
camera.Parameters[PLCamera.BslMultipleROIRowsEnable].SetValue(false);
// Both regions should have a vertical offset of 200 and a height of 500
camera.Parameters[PLCamera.OffsetY].SetValue(200);
camera.Parameters[PLCamera.Height].SetValue(500);
/* Macro to check for errors */
#define CHECK(errc) if (GENAPI_E_OK != errc) printErrorAndExit(errc)
GENAPIC_RESULT errRes = GENAPI_E_OK;  /* Return value of pylon methods */
/* ** In this example, we define two regions in horizontal direction */
/* that will be transmitted as a single image. ** */
/* Enable the ability to configure multiple columns */
errRes = PylonDeviceSetBooleanFeature(hdev, "BslMultipleROIColumnsEnable", 1);
CHECK(errRes);
/* Select column 1 */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "BslMultipleROIColumnSelector", "Column0");
CHECK(errRes);
/* The first region should have a horizontal offset of 100 and a width of 300 pixels */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "BslMultipleROIColumnOffset", 100);
CHECK(errRes);
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "BslMultipleROIColumnSize", 300);
CHECK(errRes);
/* Select column 2 */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "BslMultipleROIColumnSelector", "Column1");
CHECK(errRes);
/* The second region should have a horizontal offset of 500 and a width of 400 pixels */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "BslMultipleROIColumnOffset", 500);
CHECK(errRes);
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "BslMultipleROIColumnSize", 400);
CHECK(errRes);
/* We only need one row, so disable the ability to configure multiple rows */
errRes = PylonDeviceSetBooleanFeature(hdev, "BslMultipleROIRowsEnable", 0);
CHECK(errRes);
/* Both regions should have a vertical offset of 200 and a height of 500 */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "OffsetY", 200);
CHECK(errRes);
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "Height", 500);
CHECK(errRes);

您也可以使用 pylon Viewer 轻松设置参数。