Pixel Format (Stereo ace)#
There are different pixel formats depending on the component selected.
该功能的使用#
可用像素格式#
| Component Name | Pixel Format | 描述 |
|---|---|---|
| 强度 | Mono8RGB8 | Left rectified camera image |
| IntensityCombined | Mono8RGB8 | Left rectified camera image stacked on right rectified camera image |
| Disparity | Coord3D_C16 | Disparity image in desired resolution, i.e., depth quality |
| 置信度 | Confidence8 | Confidence image |
| 错误 | Error8 | Disparity error image |
The RGB8 format for intensity images is only available for color cameras.
选择 Pixel Format#
为分量选择像素格式：
- 将
ComponentSelector参数设置为要为其指定像素格式的组件。 - 如果尚未启用，请将
ComponentEnable参数设置为true。 - 将
PixelFormat参数设置为组件所需的像素格式。 - 如果需要，请对其他组件重复执行上述步骤。