Pixel Format (Stereo ace)#
根据所选的 component，有不同的像素格式可用。
该功能的使用#
可用像素格式#
| 组件名称 | Pixel Format | 描述 |
|---|---|---|
| 强度 | Mono8RGB8 | 左侧矫正相机图像 |
| IntensityCombined | Mono8RGB8 | 堆叠在右侧矫正相机图像上的左侧矫正相机图像 |
| Disparity | Coord3D_C16 | 所需分辨率的视差图像，即 depth resolution |
| 置信度 | Confidence8 | 置信度图像 |
| 错误 | Error8 | 视差误差图像 |
即： RGB8 强度图像格式仅适用于彩色相机。
选择 Pixel Format#
为分量选择像素格式：
- 设置
ComponentSelector将 Property 应用于您要为其指定 Pixel Format 的组件。 - 设置
ComponentEnable参数至true如果尚未启用。 - 设置
PixelFormat将参数设置为该组件所需的 Pixel Format。 - 如果需要，请对其他组件重复执行上述步骤。