Pixel Format (Stereo ace)#
根据所选的 component，有不同的像素格式可用。
该功能的使用#
可用像素格式#
| Component Name | Pixel Format | 描述 |
|---|---|---|
| 强度 | Mono8RGB8 | 左侧经矫正的相机图像 |
| IntensityCombined | Mono8RGB8 | 左侧经矫正的相机图像堆叠在右侧经矫正的相机图像上方 |
| Disparity | Coord3D_C16 | 具有所需分辨率（即 depth resolution）的视差图 |
| 置信度 | Confidence8 | 置信度图 |
| 错误 | Error8 | 视差误差图 |
即： RGB8 强度图像的格式仅适用于彩色相机。
选择 Pixel Format#
为分量选择像素格式：
- 设置
ComponentSelectorparameter，将其应用于您要指定 Pixel Format 的组件。 - 设置
ComponentEnable参数设置为true（如果尚未启用）。 - 设置
PixelFormatparameter，将其设置为组件所需的 Pixel Format。 - 如果需要，请对其他组件重复执行上述步骤。