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ROI (blaze)#

blaze 相机上的 ROI 大多是固定的,由传感器大小决定。

您无法更改 Width, Height, OffsetX和 OffsetY 参数,但您可以使用以下内容调整 ROI 的深度: DepthMin 和 DepthMax Property。

可用范围为 0–10 m (Long Range) 和 0–1.5 m (Short Range)。例如,将 DepthMin 设置为 3000,将 DepthMax 设置为 5000 时,相机将采集 3–5 m 距离内的数据。该范围外的数据将被丢弃。

信息

使用 DepthMin 和 DepthMax 参数来定义 ROI 并实质性地缩小 ROI,并不会提高分辨率或改善精度。

该功能的使用#

在 Fast Mode 下使用 ROI 减少模糊结果#

由于标准 Operating Mode(Short Range 和 Long Range)结合了多频曝光,这些模式下的无模糊范围为 0–30 m。由于 Fast Mode 仅使用一个频率,因此无模糊范围由范围本身决定,即在 short range 下为 0–1.5 m,在 long range 下为 0–10 m。如上所述,如果您减小 ROI 的深度,超出 ROI 的任何数据都将被丢弃。通过选择尽可能贴合您所需场景的 ROI,您可以将因模糊结果引起的问题降至最低。

示例#

假设您要优化距离相机 3 到 5 米的目标场景的 ROI。

  1. 设置 OperatingMode 参数至 LongRange.
  2. 设置 DepthMin 参数设置为 3000。
  3. 设置 DepthMax 参数设置为 5000。

这样,从 0–3 m 至 5–10 m 之间反射的任何光都将被丢弃。在下一个时间间隔(ROI 处于 13 和 15 m 之间),您可能仍会获得不明确的结果,但是只要相机的视野中没有高反射物体或回射器,其影响就可以忽略不计。

有关模糊的更多信息,请参阅非模糊。