调整工作范围#

本主题介绍如何在应用中需要较大距离的高帧率和高质量时，如何调整相机的扫描范围。

要实现高帧率，您必须启用 Fast Mode 功能。当使用 Short Range operating mode 时，这样做不会导致精度损失，也不会增加时间噪声。在 Long Range 中使用 Fast Mode 则会产生相反的效果。

因此，如果您需要相机在较远距离下兼具速度和高质量，则最好使用 Short Range。

在 Short Range 下，扫描范围从距离相机 0.3 米处开始，长度为 1.5 米。但是，如果您应用中要测量的物体距离相机较远，您可以平移扫描范围的起点以匹配场景。这使您能够在较远距离下同时实现高帧率和高质量。

为此，所有要测量的物体必须位于 1.5 米的深度范围内，即扫描范围无法增加。您只能将其远离相机进行平移。

下图显示了针对不同最小扫描范围的三个有效扫描范围示例。

一个典型的应用是输送带，它输送深度达 1.5 米且距离相机超过 1.5 米的物体。在这种情况下，可以通过 WorkingRangeMin 参数平移扫描范围，使其刚好覆盖输送带上方 1.5 米的区域。

要平移扫描范围：

1. 设置 OperatingMode 参数至 ShortRange.
2. 设置 FastMode 参数至 true.
3. 设置 WorkingRangeMin 参数设置为扫描范围所需的起点。