Binning (Stereo ace)#

在 Stereo ace 相机上，Binning 是通过分辨率参数实现的。

通过降低分辨率，可以减轻传输和处理负载，并能改善延迟和帧率。

可用的分辨率参数包括：

• BslDepthResolution 用于视差相关的输出
• BslIntensityResolution 用于强度图像

这两个参数均支持以下分辨率：

• Full: 5 MP
• High: 1.3 MP
• Low: 0.3 MP

使用 BslDepthResolution 用于控制视差、置信度和错误图像的分辨率。使用 BslIntensityResolution 用于控制强度图像的分辨率。

根据这两个参数所选组合，生成器会在相机端推导出一个合适的像素 Binning 与主机端 2D Scaling 的内部组合。

有关这些参数的详细说明，请参阅 Depth Control 主题。