3D Camera Cube Software Image 26.07.0 – 发行说明#

Pack (rc_pack)
- 这个新模块用于计算料箱或托盘等包装空间内物体的放置位姿。它会考虑包装空间的当前填充状态，选择能够为物体提供稳定支撑的最低位置，从而在放置后最大限度地增加剩余空间，并为下一个要放置的物体保留尽可能多的包装选择。
ItemPickAI (rc_itempick) 中新增了一个对象类别“Mail Items”，能够检测邮件物品，如包裹、小包和货运袋。吸取抓取点计算在每个对象的中心，从而能够进行定向放置。
ItemPickAI (rc_itempick) 和 BoxPick (rc_boxpick) 现在提供了一个新的运行参数 discard_cut_off_items，用于丢弃被图像边界、立体视觉 ROI、3D ROI 或立体视觉重叠区域截断的对象。这确保了抓取点仅针对完全在视野内的对象进行计算。
CADMatch(rc_cadmatch) 提供了一项新的服务调用，用于直接使用机器人示教抓取位姿：将机器人移动到所需的抓取位姿并记录其 TCP 位姿。这使得抓取定义更加简单且可靠，特别是对于复杂夹爪或在多个相距较远的点接触对象的夹爪，在这些情况下，手动定义的抓取点出现微小的旋转误差可能会对实际夹爪位姿产生过大的影响。

更新了根文件系统以修复 CVE
ItemPickAI (rc_itempick)
- 提高了“Sheet Metal”对象分割模型的 Quality
- 由于推理速度加快，处理时间更短
- 新增了 detect_items 服务，该服务返回带有位姿和边界框的物品
- 修复了抓取长轴与对象长轴不对齐时的抓取方向
SilhouetteMatchAI (rc_silhouette)
- 提高了“Sheet Metal”对象分割模型的 Quality
- 由于推理速度加快，处理时间更短
BoxPick (rc_boxpick)
- 由 detect_items 返回的物体现在也根据用户定义的排序策略进行排序
LoadCarrier (rc_load_carrier)
- 新增了 detect_filling_level_as_image 服务，当单元格数量较多时，它以紧凑的、经过 zlib 压缩和 base64 编码的图像字符串形式返回填充水平值，以实现更快的响应
GripperDB (rc_gripper_db)
- 将最大图元尺寸和位置边界从 1.0 米增加到 5.0 米
所有检测模块
- 最后一次检测的返回码值和消息现在会在模块的状态值中报告
通用机器人接口 (GRI)
- 支持在 data_4 - data_10 中返回附加数据
- 支持在 data_1 - data_4 中传递动态参数
Stereo ace
- 增加了对固件版本 >= 1.5.0 的相机的支持，以修复同步漏洞
- 添加了基于网络接口的设备过滤功能
UserSpace
- 修复了从 26.04.0 之前的版本进行迁移的问题
- 已将 Portainer 更新至 2.39.5
WebGUI
- 对 blaze、Zivid 和 Orbbec 管道进行了改进
- 在 3D 查看器中添加了正交视图模式
- 小幅改进和修复