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STAGING SERVER
DEVELOPMENT SERVER

使用入门#

本主题提供有关设置相机的信息。

包装内容#

包装包含以下物品:

  • 1 个相机
  • 1 个产品内衬,附带用于访问产品文档的二维码

初始化与操作#

  1. 连接 Stereo mini 相机到主机 PC。
  2. 从 Basler 网站下载 pylon Supplementary Package for Stereo mini。
  3. 使用 pylon 3D Viewer 验证是否可以使用以下默认设置从所有传感器传输图像:
相机 深度流 彩色流 启用 IMU
USB 相机型号 848 x 480 1280 x 720 是
STM-951g 640 x 400(默认深度预设) 640 x 400(默认深度预设) 是
STM-955g 1280 x 800(AMR Perception 深度预设) 1280 x 800(AMR Perception 深度预设) 是

如果相机无响应或未被检测到:

  1. 拔下相机上的所有线缆。
  2. 将线缆重新插入主机 PC。
    这将重置相机状态。