racer 2 L 和 racer 2 XL 相机的 I/O 控制#
这些 GPIO 线旨在接收 RS-422 差分信号，但也可以与低压 TTL 信号一起使用。每个 GPIO 线都可以配置为输入或输出。
注意：对相机的 GPIO 线路施加错误的电信号会严重损坏相机。
- 在将任何外部电路连接到 GPIO 线路之前，请使用 Line Mode 功能，配置输入或输出线路。
- 确保按以下规定施加适当的输入或输出信号电压。
- 确保连接到 12 引脚插座的电缆和插头遵循正确的引脚分配。特别是，不要使用适用于 Basler 面阵相机的引脚分配。Basler 线阵相机和面阵相机的 12 引脚插座在电气上是不兼容的。
输入线路#
将输入线与 RS-422 配合使用#
下图显示了当每条输入线都旨在接收 RS-422 信号时的典型电路。为了使相机的 I/O 电路正常工作，请按如下所示提供接地。启用 120 Ω 终端电阻可确保信号完整性。
将输入线与 LVTTL 配合使用#
下图显示了接收 LVTTL（低压晶体管晶体管逻辑）信号时的典型电路。为此，必须禁用终端电阻，并且必须将 LVTTL 信号施加到相机的 正极 (+) 输入引脚。对于此配置，电路使用下表中显示的逻辑电平。
信息
在 pylon Viewer 中，即使使用的 Line Format 是 LVTTL，Line Format 也会显示为 RS-422。这仅是一个显示问题。实际的配置和功能不会受到影响。
电气要求#
当使用 LVTTL 时，以下电压要求适用于相机的 I/O 输入（上述示例中的引脚 4）。
| 电压 | 描述 |
|---|---|
| 0–5.0 VDC | 安全工作范围。 |
| 0-0.8 VDC | 指示逻辑 0。 |
| >0.8-2.0 VDC | 逻辑电平发生转换的区域。在此区域中，逻辑状态未定义。 |
| >2.0 VDC | 指示逻辑 1。 |
| 6.0 VDC | 绝对最大电压。 切勿超过此电压，否则可能会损坏相机并导致保修失效。 |
Input current: <100 µA
输出线路#
将输出线与 RS-422 配合使用#
下图显示了当每条输出线都旨在传输 RS-422 信号时的典型电路。为了使相机的 I/O 电路正常工作，请按如下所示提供接地。
将输出线与 LVTTL 配合使用#
下图显示了传输 LVTTL 信号时的典型电路。低电平信号由接近零的相机输出电压表示，高电平信号由大约 3.3 VDC 的输出电压表示。这些电压在低压 TTL 设备的通常指定电平范围内。
Output current: <150 mA
为了使相机的 I/O 电路正常工作，请按如下所示提供接地。必须禁用终端电阻。
