ROI (Stereo ace)#

ROI（感兴趣区域）功能允许您指定要用于图像采集的传感器阵列部分。

减小 ROI 可以降低带宽，从而缩短传输时间，并减少立体匹配所需的 CPU 资源。

如果在 Stereo ace 相机上更改 ROI 大小，其对 Image Components 的影响会因指定的 depth resolution 和 intensity resolution 而异。

生产者会根据以下内容缩放视差相关的组件： BslDepthResolution 并且强度相关的组件根据 BslIntensityResolution进行缩放。因此，视差相关组件的 ROI 尺寸可能与强度组件的 ROI 尺寸不同。

配置 ROI#

若要配置 ROI：

1. 停止相机的图像采集。
2. 指定所需的 Width 以及 Height.
3. 指定所需的 Offset X 以及 Offset Y.