通用 I/O (GPIO) 线路#
特征#
- 与光电耦合I/O 线路不同，GPIO 线路没有预先配置为输入或输出线路。您可以手动指定线路模式。
- 与光电耦合 I/O 线路相比，GPIO 线路具有传输延迟极短的优势。延迟大约低 10 倍。
- 与光电耦合I/O 线路相比，GPIO 线路更容易受到 EMI 影响。在强 EMI 条件下，GPIO 线路可能无法使用。
- GPIO 线路兼容 TTL 信号。
常见任务#
| 任务 | 功能 |
|---|---|
| 指定是否要将 GPIO 线路用作输入、输出或输入输出线路 | Line Mode |
| 确定单个或所有 GPIO 线路的当前状态（高/低） | Line Status |
| 配置触发图像采集 | 触发图像采集 |
| 选择 GPIO 线路的输出信号 | Line Source |
| 反转所有输入或输出信号（高 -> 低，低 -> 高） | Line Inverter |
| 设置 GPIO 线路的线路连接 | Line Connection |
| Enabling a termination resistor for the camera's differential GPIO line | Line Termination |
电路图示例#
→ 请参阅电路图。
→ See I/O Control of racer 2 L Cameras
时序特征#
→ 请参阅 I/O 时序特性。