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Pixel Format (Stereo mini)#

借助 Pixel Format 功能，您可以选择所选组件的数据传输方式。

可用像素格式#

根据所选的源和组件，可能会提供以下 Pixel Format：

Pixel Format 描述
Mono8 8 位单色亮度数据
RGBa8 8 位红色、绿色、蓝色和 Alpha 彩色数据
BslMJPG Motion JPEG 压缩彩色数据
Coord3D_C16 16 位深度数据
Coord3D_ABC32f 使用 32 位浮点 A、B 和 C 值的 3D 坐标
Coord3D_ABC32f_Planar 使用 32 位浮点 A、B 和 C 值的平面 3D 坐标
Confidence8 8 位置信度数据

选择 Pixel Format#

若要选择 Pixel Format：

  1. 设置 SourceSelector 参数设置为所需的传感器。
  2. 设置 ComponentSelector 参数设置为所需的组件。
  3. 设置 ComponentEnable 参数至 true.
  4. 设置 PixelFormat 参数设置为所需的格式。

信息

可用的 Pixel Format 取决于相机型号、固件版本、所选的源和所选的组件。