r2T16416-500cm#

r2T16416-500cm Basler racer 2 XL 相机配备了 Gpixel GLT5016BSI 传感器。

Basler racer 2 XL TDI 相机

规格#

通用规格#

	r2T16416-500cm
分辨率	16416 像素 x 256 级
传感器类型	Gpixel GLT5016BSI，单色 BSI CMOS TDI，1 个阵列全局快门
传感器格式	82.08 mm
像素尺寸 (H × V)	5 x 5 µm
光谱	可见光
最大行频	500 kHz（当 Pixel Format 设置为 Mono 8 或 Mono 10 时） 485 kHz（当 Pixel Format 设置为 Mono 12 时）
产品系列	racer 2 XL
单色/彩色	单色
图像数据接口	CoaXPress-over-Fiber，4x CXP-25 (100 Gbps)
像素格式	请参阅 Pixel Format。
Sensor Bit Depth	12 bit
同步方式	通过硬件触发通过软件触发通过自由运行
相机电源要求	通过 I/O 连接器供电 21.6–26.4 VDC ≈21 W（典型值）@ 24 VDC
I/O 线路	3 个差分通用 I/O (GPIO) 线路
镜头接口	M90x1 安装接口 12 mm 法兰后焦距 (FFD)
尺寸（长x宽x高）	106 x 110 x 110 mm
重量	≈1420 g
符合标准	CE（包含 RoHS）、UKCA、FCC、KC、GenICam、CoaXPress-over-Fiber、IP30 您的相机型号证书有关详细信息，请参阅 Basler 网站上的 Compliance 部分。
软件	Basler Framegrabber SDK Windows (64 bit)（5.11 或更高版本）

相对量子效率#

Gpixel GLT5016BSI 相对量子效率

机械规格#

相机尺寸和安装点#

racer 2 XL 相机的机械尺寸（单位：mm）

→ 下载您的 Basler 相机的 CAD/技术图纸。

Pixel Array Position #

要求#

环境要求#

温度和湿度#

描述	温度和湿度
工作期间的外壳温度	0–50 °C (32–122 °F)
工作期间的湿度	<1–80 %, relative, non-condensing
存放温度	-20-80 °C (-4-176 °F)
存放湿度	<1–80 %, relative, non-condensing
符合 EN 62368-1 标准的外壳温度	最高 70 °C (158 °F)
符合 EN 62368-1 标准的环境温度	最高 30 °C (86 °F)

散热#

→ 请参阅提供散热。

电气要求#

警告 — 触电和火灾危险/Risque de choc électrique et d'incendie

使用未经批准的电源可能会导致触电或火灾，从而可能造成严重伤害或死亡。

必须使用符合安全特低电压 (SELV) 和限功率电源 (LPS) 或电源 1 (ES1) 和电源 2 (PS2) 要求的电源。

Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.

Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).

注意 – 错误的电压会损坏相机。

相机供电和 I/O 供电必须符合下文指定的安全工作电压范围。

不要在 I/O 线路上使用负电压。

相机电源#

您必须使用外部电源（AUX 电源）通过相机的 I/O 连接器为相机供电。

工作电压为 24 VDC ± 10 %。必须提供至少 21.6 VDC 的电压。为避免损坏相机，电压切勿超过最高 26.4 VDC。

I/O 线路#

→ 请参见 I/O Control of racer 2 L and racer 2 XL Cameras。

电路图#

→ 请参见 I/O Control of racer 2 L and racer 2 XL Cameras。

线缆要求#

光纤电缆#

用于 CoaXPress‑over‑Fiber 数据传输的光纤电缆
有关详细信息，请参阅 Basler Cable Optical, MPO, 8x PC/F 主题。

警告 — 激光安全说明

为避免受伤，请始终遵循以下安全说明：

光纤连接会发射红外范围内的激光辐射。激光辐射是不可见的，如果眼睛直接暴露在其中，可能会造成视力损伤。切勿直视开放的光纤端部或活动的的光口。在进行任何安装、维护或清洁之前，请断开连接或安全关闭系统。处理光纤碎屑时请务必小心。

QSFP28 Transceiver Module#

用于 CoaXPress‑over‑Fiber 数据传输的光纤收发器模块
有关详细信息，请参阅 Basler Modul QSFP28 100G SR4 MPO 100m 主题。

I/O 线缆#

I/O线缆必须带屏蔽层。
应避免靠近强磁场。
电缆长度不得超过最大 10 m。
相机侧连接器：12 引脚 Hirose 微型插座（零件编号 HR10A-10R-12P）
Basler 建议使用以下系列中的 I/O 线缆： Basler 线缆产品组合:
- 电源-I/O 电缆，HRS 12p/open，P，3m
- 电源-I/O 电缆，HRS 12p/open，P，10 m

物理接口#

相机连接器和 LED 状态指示灯#

相机连接器

I/O 连接器#

12 引脚 Hirose 微型插座（零件编号 HR10A-10R-12P）
推荐的配套连接器：12 引脚 Hirose 微型插头（零件编号 HR10A-10P-12S）或同等产品

QSFP28 Port#

QSFP28（Quad Small Form‑Factor Pluggable 28）端口是一个高速光纤数据网络接口。

符合 Basler Modul QSFP28 100G SR4 MPO 100m
符合 CoaXPress-over-Fiber 标准
四个独立通道，每个通道均能以 25 Gbps 的速度传输数据

信息

Basler 强烈建议将 Basler Modul QSFP28 100G SR4 MPO 100m 与 Basler Cable Optical, MPO, 8x PC/F 配合使用以连接到 QSFP28 端口。

严禁使用其他电缆，例如 DAC（直连铜缆）。这些电缆未经测试，可能会导致稳定性问题，例如图像数据丢失。

状态 LED 指示灯#

状态 LED 根据 CoaXPress 标准指示与其关联的 CoaXPress 连接的状态。

LED 状态指示灯#

LED 状态指示灯	含义
熄灭	未通电
橙色常亮	系统正在启动
红色，以 12.5 Hz 的频率闪烁	系统错误（例如内部错误）
红色，以 1 Hz 的频率闪烁	已上电，但未连接电缆
以 0.5 Hz 的频率呈绿色/橙色交替闪烁	正在发送连接测试数据包
绿色常亮	设备/主机已连接，但没有传输数据
以 1 Hz 的频率呈橙色闪烁	设备/主机已连接，等待事件（例如，触发）
红色，以 12.5 Hz 的频率呈绿色闪烁	设备/主机已连接，可以传输数据
以 12.5 Hz 的频率呈橙色闪烁（即使连接检测在 1 秒内完成，也至少显示 1 秒时间）	正在进行连接检测，PoCXP 未在使用

连接器引脚排列#

I/O 连接器引脚编号

引脚	线路	功能
1	-	24 VDC 相机电源
2	-	24 VDC 相机电源
3	Line 1 -	通用 I/O (GPIO) Line 1，负极引脚
4	Line 1 +	通用 I/O (GPIO) Line 1，正极引脚
5	-	通用 I/O (GPIO) 线路接地
6	Line 2 -	通用 I/O (GPIO) Line 2，负极引脚
7	Line 2 +	通用 I/O (GPIO) Line 2，正极引脚
8	-	相机电源接地
9	-	相机电源接地
10	-	未连接
11	Line 3 -	通用 I/O (GPIO) Line 3，负极引脚
12	Line 3 +	通用 I/O (GPIO) Line 3，正极引脚

信息

通用 I/O (GPIO) 线路的地线（引脚 5）与相机电源的地线（引脚 8 和 9）在相机内部相连。
务必连接相机电源（引脚 1 和 2）和地线（引脚 8 和 9）的所有对应引脚。

预防措施#

→ 请参见 Safety Instructions (boost, racer 2 L, racer 2 XL)。

安装#

→请参阅相机安装。

→ 有关将相机与 imaFlex 2 Dual 100 采集卡和 Framegrabber SDK 一起安装的信息，请参见配置 CoaXPress-over-Fiber 系统一节。

功能#

→ 请参阅功能部分。