硬件安装（GMSL 相机）#
信息
如果您想在第一步中结合 NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit 来 evaluate Basler GMSL 相机，可以使用作为 Basler GMSL Adapter Kit for Jetson Orin Nano Super Developer Kit 组成部分的 Basler GMSL Adapter Board。
准备工作#
在开始硬件安装之前，请确保已执行以下步骤：
- 必须安装适用于 Linux 的 pylon Software Suite。
- 必须安装 Camera Enablement Package (GMSL Cameras)。
在开始硬件安装之前，请确保以下各项可用：
- 一个或多个 Basler ace 2 GMSL 相机。可连接的 GMSL 相机数量取决于您的主机系统。
有关支持的主机系统列表，请参阅 Basler 网站上的 All Camera Enablement Packages at a glance 部分。 - 根据您要安装的 ace 2 GMSL 相机数量：
相应数量的 Coaxial Cable with FAKRA Connector。 - 为要安装的每台相机配备一个镜头。
如果您已经知道实际应用中将使用什么镜头，请在相机安装和设置过程中使用该镜头。如果不知道，Basler 建议在安装和初始设置时使用变焦镜头。如果您在确定适合您应用的最佳镜头需要帮助，请联系 Basler 技术支持。 - 适用于您应用的照明设备。如果您在确定适合您应用的最佳照明设备需要帮助，请联系 Basler 技术支持。
信息
确保主机系统提供充足的电源。请参阅相应相机主题的“通用规范”表格中的相机电源要求。
如果主机系统未提供充足的电源，相机可能会出现异常行为（例如，可能完全无法检测到相机或相机可能会自发重启）。
安装相机#
信息
Basler GMSL 相机：在相机通电时连接或断开相机连接可能会增加相机的应力。切勿热插拔相机。
- 在连接或断开相机连接之前，请先关闭电源。
- 在相机捕获和传输图像或数据时，切勿断开相机连接。
- 确保所有组件均已断开电源。
- 从镜头接口上取下保护盖。
- 在每台相机上安装镜头。注意镜头的旋入深度不得超过Maximum Allowed Lens Intrusion主题中规定的最大允许深度。
- 如果要使用相机的任何 I/O 线路，请执行以下步骤：
- 对于每台相机，将 I/O 电缆的 6 针连接器插入相机的 I/O 连接器。
- 对于每台相机，将 I/O 电缆的另一端连接到发送和接收 I/O 信号的设备。
- 连接 FAKRA 同轴电缆：
- 对于每台相机，将同轴电缆的 FAKRA 连接器插入相机的 FAKRA 连接器中。
- 对于每台相机，将 FAKRA 电缆的另一端插入主机系统的 FAKRA 端口。
后续步骤#
有关后续步骤的信息，请参阅Configuring GMSL Cameras。