3D Camera Cube Software Image 25.01.0 – 发行说明#

新功能#

• ItemPickAI (rc_itempick)
  • 此新模块采用 AI 模型来查找场景中给定对象类别（例如 BAG）的对象。它使用与 ItemPick 相同的接口，并返回带有其位姿和边界框的分割对象。吸取抓取在对象的中心计算，以便实现定向放置（参见 ItemPickAI）。
• ItemPick (rc_itempick) 和 BoxPick (rc_boxpick)
  • 通过引入抓取对称性，提高了抓取计算的灵活性。新增的运行时参数 allow_any_grasp_z_rotation 可选地支持计算完全旋转对称的抓取点，从而获得最大的抓取方案。此外，还可以定义机器人的首选 TCP 方向，以便自动为每个工件选择最合适且无碰撞的抓取姿态，并过滤掉无法到达的抓取点（另请参见 在 ItemPick 中设置 TCP 的首选方向）。
• CADMatch (rc_cadmatch)
  • 增加了对新一代 CADMatch 模板的支持，以实现更稳健的匹配。

改进与修复#

• API
  • 为 JSON 和 UBJSON 响应添加了键排序功能，以便更好地配合某些优化解析器使用（例如在 Rockwell PLC 上）
  • 添加了 system/max_power_test，可满负荷运行 GPU（和 CPU）以在 10 秒内消耗最大功率，从而测试电源供应。
  • 修复了固件更新时首选方向和排序策略被重置的漏洞
• BoxPick+Match (rc_boxpick)
  • 修复了导致创建临时虚影视图的漏洞
• WebGUI
  • 在 UserSpace App 容器详细信息中显示容器镜像名称