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准确性和精度(时间噪声)#

Basler blaze-101 相机的校准测量范围为 0.5–5.5 m。

这是它们提供最佳结果的范围。从技术上讲,该相机能够测量长达 10 m 的距离。准确性和精度是判断测量结果质量的关键特征。

常规#

  • 准确性
    准确性是测得距离与时间距离之间的平均差。它是对系统错误的描述。为了获得尽可能准确的结果,blaze-101 相机在出厂前已进行校准和测试,以保证可靠的准确性。
  • 精度
    精度是准确性的标准偏差,也称为时间噪声或可重复性。

The following diagrams illustrate the relation between the two aspects:

显示准确性与精度间关系的图表 说明准确性与精度间差异的测量结果

blaze-101 相机的准确性测试#

blaze-101 相机的准确性和精度是在以下统一条件下测量的:

  • 采用默认设置的相机
  • 稳定工作温度(20 分钟的相机预热时间)
  • 平面白色目标,反射率 90%
  • No ambient light
  • 22 °C 室温
  • 范围图中心 40 x 40 像素
  • 平均超过 25 张图片

测试结果#

准确性(系统误差)#

下图显示的测量准确性为 ±5 mm。出于可视化目的,测试结果已放置在 0 误差线附近。

blaze-101 相机的长距离准确性

blaze-101 相机的短距离准确性

Precision (Temporal Noise)#

blaze-101 相机的长距离精度

blaze-101 相机的短距离精度