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采集时序信息#

This topic provides information about the image acquisition process on Basler area and line scan cameras.

了解相机的时序和延迟可以帮助您优化成像系统,以实现最佳性能。

Acquisition Timing Charts#

区域扫描相机#

The following figure shows a timing chart for image acquisition and transmission of a Basler area scan camera.

Acquisition Timing Chart Area Scan Camera

该图基于具有以下设置的相机:

Line Scan Cameras#

The following figure shows a timing chart for image acquisition and transmission of a Basler line scan camera.

Acquisition Timing Chart Line Scan Camera

该图基于具有以下设置的相机:

See below for the timings and delays of racer 2 L cameras.

时序和延迟#

曝光开始延迟#

曝光开始延迟是指从检测到触发信号到实际开始曝光之间的时间。

如果可用,您可以使用 Exposure Start Delay 功能确定曝光开始延时。如果该功能不可用,您可以在详情部分中查找您相机型号的值。

您可能必须在曝光开始延迟上添加额外的延迟:

  • 如果使用硬件触发,则必须添加一个延迟,这是由于输入线路存在传输延迟(“响应时间”)。
  • If you use the Line Debouncer feature, you must add a delay equal to the LineDebouncerTime parameter value.
  • If you configure a trigger delay for the Frame Start trigger, you must add a delay equal to the TriggerDelay parameter value.
  • Depending on your camera model, you may have to take into account an additional image ROI exposure start delay. The image ROI exposure start delay varies with the OffsetY setting of the image ROI and can be calculated by OffsetY * tRow. The delay results from the fact that for each acquisition the entire sensor is exposed and read out, regardless of the image ROI settings.
  • 如果使用长时间曝光相机操作模式,曝光开始延迟会增加。

示例: Assume the following: The exposure start delay for your camera is 18 µs. You have configured the camera for hardware triggering. The input line's propagation delay is 1.5 μs. You set the LineDebouncerTime parameter to 5 μs. You set the trigger delay for the Frame Start trigger to 200 μs. No image ROI exposure start delay applies. The camera operation mode is set to Standard.

在这种情况下:

总开始延迟 = 曝光开始延迟 + 输入线路响应时间 + 线路消抖设置 + 帧开始触发延迟 = 18 μs + 1.5 μs + 5 μs + 200 μs = 224.5 μs

信息

On daA1280-54um/uc, daA1920-15um, daA1920-30um/uc, and daA2500-14um/uc models, the Immediate Trigger Mode is available.

启用即时触发模式时,曝光将在触发后立即开始,但是对图像参数的更改会在很短的延迟后(即在采集一张或多张图像后)生效。如果您想最小化曝光开始延迟,也就是说要尽快开始图像采集,并且成像条件稳定,此功能非常有用。

To enable the Immediate Trigger Mode, set the BslImmediateTriggerMode parameter to On.

The setting takes effect whenever the TriggerMode parameter is set to On.

Sensor Readout Time#

传感器读出时间是从传感器读出图像数据所花费的时间。您可以使用相机的 Sensor Readout Time 功能确定具体时长。

当相机确定缓冲区中已累积了足够数量的数据时,相机会开始将数据从相机传输到主机。

帧传输时间#

帧传输时间是将采集到的帧从相机中的缓冲区传输到主机所花费的时间。

各帧的帧传输时间可能有所不同,部分取决于主机何时调用数据传输。

传输开始延迟#

传输开始延迟是指相机开始从传感器读取所采集到的帧数据到开始将所采集到的帧数据发送到主机之间的时长。

各帧之间的传输开始延迟可能有所不同,在很大程度上取决于主机何时开始调用数据传输。

详情#

显示所有相机型号

相机型号 曝光开始延迟 [µs](非重叠图像采集) 曝光开始延迟 [µs](重叠图像采集)
a2A640-240gmSWIR 10-bit sensor bit depth: 17
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a2A3536-9gcBAS 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
a2A3536-9gcPRO 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
a2A3536-9gmBAS 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
a2A3536-9gmPRO 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
a2A3536-31ucBAS 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
a2A3536-31ucPRO 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
a2A3536-31umBAS 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
a2A3536-31umPRO 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
a2A3536-42g5cBAS 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
a2A3536-42g5mBAS 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
a2A3840-13gcBAS 12 位传感器位深度:21459d 12 位传感器位深度:21459d
a2A3840-13gcPRO 12 位传感器位深度:21459d 12 位传感器位深度:21459d
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不适用
acA5472-17ucMED 滚动 shutter mode:820/969df
全局重置释放 shutter mode:103/123df
不适用
acA5472-17um 滚动 shutter mode:820/969df
全局重置释放 shutter mode:103/123df
不适用
acA5472-17umMED 滚动 shutter mode:820/969df
全局重置释放 shutter mode:103/123df
不适用
boA1936-400cc 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
boA1936-400cm 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
boA2448-250cc 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
bo2448-250cm 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
boA2832-190cc 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
bo2832-190cm 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
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boA4096-180cc 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
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boA4504-100cm 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
boA5120-150cc <1 <1
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boA5120-230cc <1 <1
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boA5320-150cc 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
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boA5328-100cc 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
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boA9344-70cm <1 <1
boA13440-17cm 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
daA720-520uc 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
daA720-520um 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
daA1280-54uc 不适用 不适用
daA1280-54um 不适用 不适用
daA1440-220uc 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
daA1440-220um 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
daA1600-60uc 不适用 不适用
daA1600-60um 不适用 不适用
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daA1920-30um 不适用 不适用
daA1920-160uc 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
daA1920-160um 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
daA2448-70uc 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
daA2448-70um 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
daA2500-14uc 不适用 不适用
daA2500-14um 不适用 不适用
daA3840-45uc 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
daA3840-45um 请参见 Exposure Start Delay 请参见 Exposure Start Delay
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puA1280-54uc 不适用 不适用
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r2L16384-120cm 10-bit sensor bit depth: 0.03 10-bit sensor bit depth: 0.03

  1. 值取决于曝光时间设置。

  2. 值取决于曝光时间和像素格式设置。

  3. 当最大带宽可用时,延迟最短。延迟随着可用带宽的减少而增加。

  4. 除了曝光开始延迟外,图像 ROI 曝光开始延迟也适用。

  5. 标准曝光时间模式/超短曝光时间模式

  6. 8 位像素格式/12 位像素格式

  7. 标准相机操作模式/长时间曝光相机操作模式

  8. 只有在标准相机操作模式下才能进行重叠图像采集。

  9. Standard 曝光时间模式/Short 曝光时间模式

  10. Valid at default settings. The value depends on the USB 3.0 bandwidth available (DeviceLinkThroughputLimit parameter setting).

Timings and Delays of racer 2 L Cameras#

The following tables show the timings and delays of racer 2 L cameras measured in Single and Dual Line sensor acquisition mode.

r2L8192-200cm Timings and Delays [µs] in
Single Line Mode
Timings and Delays [µs] in
Dual Line Mode
Readout Start Delay 7.24 12.24
Sensor Readout Time <5 <10 (<5 per line)
传输开始延迟 8.43 8.43
Transmission Time 3.3 7.51
r2L16384-120cm Timings and Delays [µs] in
Single Line Mode
Timings and Delays [µs] in
Dual Line Mode
Readout Start Delay 10.14 18.53
Sensor Readout Time <8.33 <16.66 (<8.33 per line)
传输开始延迟 11.37 11.37
Transmission Time 6.6 14.09