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采集时序信息#

本主题提供有关 Basler 相机图像采集过程的信息。

了解相机的时序和延迟可以帮助您优化成像系统,以实现最佳性能。

采集时序图#

下图显示了图像采集和传输的时序图。

采集时序图

该图基于具有以下设置的相机:

时序和延迟#

曝光开始延迟#

曝光开始延迟是指从检测到触发信号到实际开始曝光之间的时间。

曝光开始延迟取决于相机型号,并且在 camera operation mode 设置为长时间曝光时会延长。

您可能必须在曝光开始延迟上添加额外的延迟:

  • 如果使用硬件触发,则必须添加一个延迟,这是由于输入线路存在传输延迟(“响应时间”)。
  • 如果您使用 Line Debouncer 功能,则必须添加等于 LineDebouncerTime 参数值的延迟。
  • 如果为帧开始触发器配置了触发延迟,则必须添加等于 TriggerDelay 参数值的延迟。
  • 根据您的相机型号,您可能必须考虑额外的图像 ROI 曝光开始延迟。图像 ROI 曝光开始延迟随 image ROIOffsetY 设置而变化,可以通过 OffsetY * tRow 计算得出。延迟是由于以下事实造成的:无论图像的 ROI 设置如何,每次采集都会曝光并读出整个传感器。
  • 如果使用长时间曝光相机操作模式,曝光开始延迟会增加。

示例:假设如下:相机的曝光开始延迟为 18 µs。您已将相机配置为硬件触发。输入线路的传输延迟为 1.5 μs。您将 LineDebouncerTime 参数设置为 5 μs。您将帧开始触发的触发延迟设置为 200 μs。没有图像 ROI 曝光开始延迟。相机工作模式设置为 Standard

在这种情况下:

总开始延迟 = 曝光开始延迟 + 输入线路响应时间 + 线路消抖设置 + 帧开始触发延迟 = 18 μs + 1.5 μs + 5 μs + 200 μs = 224.5 μs

Sensor Readout Time#

传感器读出时间是从传感器读出图像数据所花费的时间。您可以使用相机的 Sensor Readout Time 功能确定具体时长。

当相机确定缓冲区中已累积了足够数量的数据时,相机会开始将数据从相机传输到主机。

帧传输时间#

帧传输时间是将采集到的帧从相机中的缓冲区传输到主机所花费的时间。

各帧的帧传输时间可能有所不同,部分取决于主机何时调用数据传输。

传输开始延迟#

传输开始延迟是指相机开始从传感器读取所采集到的帧数据到开始将所采集到的帧数据发送到主机之间的时长。

各帧之间的传输开始延迟可能有所不同,在很大程度上取决于主机何时开始调用数据传输。

详情#

显示所有相机型号

相机型号 曝光开始延迟 [µs](非重叠图像采集) 曝光开始延迟 [µs](重叠图像采集)
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puA2500-14um 不适用 不适用

  1. 值取决于曝光时间设置。

  2. 值取决于曝光时间和像素格式设置。

  3. 当最大带宽可用时,延迟最短。延迟随着可用带宽的减少而增加。

  4. 除了曝光开始延迟外,图像 ROI 曝光开始延迟也适用。

  5. 标准曝光时间模式/超短曝光时间模式

  6. 8 位像素格式/12 位像素格式

  7. 标准相机操作模式/长时间曝光相机操作模式

  8. 只有在标准相机操作模式下才能进行重叠图像采集。

  9. Standard 曝光时间模式/Short 曝光时间模式

  10. 在默认设置下有效。该值取决于可用的 USB 3.0 带宽(DeviceLinkThroughputLimit 参数设置)。