Binning (Stereo ace)#

在 Stereo ace 相机上，Binning 是通过分辨率参数实现的。

通过降低分辨率，您可以减轻传输和处理负载，并改善延迟和帧率。

可用以下分辨率参数：

• BslDepthResolution 用于视差相关的输出
• BslIntensityResolution 用于强度图像

这两个参数均支持以下分辨率：

• Full: 5 MP
• High: 1.3 MP
• Low: 0.3 MP

使用 BslDepthResolution 用于控制视差、置信度和错误图像的分辨率。使用 BslIntensityResolution 用于控制强度图像的分辨率。

根据这两个参数所选的组合，生产者会推导出相机端像素 Binning 与主机端 2D Scaling 的合适内部组合。

这些参数在 Depth Control 主题中有详细说明。