Component Mapping Mode#

Component Mapping Mode 功能用于控制相机如何映射深度和彩色图像平面。

Sorgt dafür, dass die Pixel vom Farbbild und vom Tiefenbild übereinander liegen. Man kann direkt zu jedem Tiefenpixel einen Farbwert erhalten, ohne eine Transformation durchführen zu müssen.

选择映射模式#

设置 BslComponentMappingMode 参数设置为以下值：

• None：未映射深度和彩色平面。
• ColorOntoDepth：对彩色进行缩放并映射到深度上。
• DepthOntoColor：使用软件对深度进行缩放并映射到彩色上。
• DepthOntoColorHw：使用相机硬件对深度进行缩放并映射到彩色上。

有关支持的深度和彩色分辨率组合，请参阅 Depth to Color Alignment。