配置 Basler GMSL 相机#

本主题为您提供有关使用 Basler GMSL 相机和主机系统设置 GMSL 系统的信息。它指导您完成需要执行的大致步骤，并为您提供有关注意事项的信息。

在开始之前#

在开始配置 GMSL 相机之前，请确保已执行并完成以下步骤：

• 已连接互联网。
• 请确保您已安装以下项目：
  • 软件安装 (Linux)
  • 相机启用包（GMSL 相机）
  • 硬件安装（GMSL 相机）（相机、镜头、电缆等）

配置 GMSL Cameras#

以下章节向您展示如何配置单个或多个 GMSL 相机：

• 配置单个 ace 2 GMSL 相机
• 配置多个 ace 2 GMSL 相机

配置单个 ace 2 GMSL 相机#

若要在 pylon Viewer 中初步查看图像：

1. 确保系统组件已通电（即 GMSL 相机和主机系统（包括解串器））。
2. 启动 pylon Viewer。
   pylon Viewer 会自动检测连接的相机。
   在相机枚举期间，相机电源会开启。根据主机系统的不同，相机可能需要几秒钟才会显示在 Devices 窗格中。
3. 如果未自动检测到相机，请单击 Auto-Scan 复选框右侧的 Refresh 图标。

4. 在 pylon Viewer 中双击所需的相机。
   设备树随即打开，其中显示用于配置相机的参数。

   

5. 若要配置参数，请勾选 Show Tree View 复选框。否则，所有参数将列在同一类别中。

6. 您现在可以使用以下工具采集帧： 连续拍摄 acquisition mode 或 Single Shot acquisition mode .
7. 根据需要使用自定义设置配置相机（例如，定义触发方式（请参阅 Triggered Image Acquisition）以及要启用和配置的Features）。

配置多个 ace 2 GMSL 相机#

1. 确保系统组件已通电（即 GMSL 相机和主机系统（包括解串器））。
2. 按照配置单个 ace 2 GMSL 相机部分中的说明，对所有连接的 ace 2 GMSL 相机执行步骤 2 至步骤 5。

1. 如果在硬件安装期间连接了多个 GMSL 相机，请通过 Bandwidth Manager 检查带宽设置。

2. 如果您想优化带宽设置或更改带宽分配，请参阅优化带宽消耗一节。

   • 可用带宽取决于硬件配置，并且可能因不同的宿主机系统而异。
   • 默认情况下，每台相机的最大可能带宽会通过 CSI 接口分配给 SoC。
   • 在许多宿主机系统中，两到四个 GMSL 端口复用到单个 MIPI D-Phy 接口，共享其可用的数据带宽。如果您需要为相机分配其他带宽，请通过 Bandwidth Manager 为每台相机配置带宽。
   • 您可以将调整后的带宽值保存在 user set 中，以便相机在重新启动后以存储的设置启动（在 pylon Viewer 中通过 Camera 菜单中的 File Access 命令）。

3. 继续执行配置单个 ace 2 GMSL 相机一节中所述的步骤 6. 至 8。
   为您系统中使用的每个 GMSL 相机执行配置步骤。