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daA720-520uc#

daA720-520uc Basler dart USB 3.0 相机模块配有 Sony IMX287 传感器。

Basler dart USB 3.0 相机

机型#

daA720-520uc 提供以下机型：

  • 裸板：仅包含一个电路板。
  • S 口：包含一个电路板和一个相机前面板。可以将 S 口镜头安装在相机正面的镜头接口上。
  • CS 口：包含一个电路板和一个相机前面板。可以将 CS 口镜头安装在相机正面的镜头接口上。

信息

Basler dart S 口彩色相机不配备红外截止滤光片。如果您想操作配有红外截止滤光片的 Basler dart S 口彩色相机，必须将带有集成红外截止滤光片的镜头安装到相机上。

规格#

通用规格#

daA720-520uc
分辨率（H×V 像素） 728 x 544（全分辨率）
720 x 540（默认分辨率）
您可以通过更改图像 ROI 来更改分辨率。
分辨率 VGA
传感器类型 Sony IMX287LQR-C
逐行扫描 CMOS
全局快门
传感器格式 1/2.9"
传感器有效对角线尺寸 6.3 mm
像素尺寸 (H × V) 6.90 x 6.90 μm
帧速率 197.9 fps（默认设置）
522.7 fps（默认设置，最短曝光时间，禁用了 Device Link Throughput Limit）
单色/彩色 彩色
图像数据接口 USB 3.0，标称最高传输速率为 5 Gbit/s（超高速）
像素格式 请参阅 Pixel Format。
同步方式 通过硬件触发
通过软件触发
通过自由运行
曝光时间控制 通过相机 API 编程
相机电源要求 ≈2W（典型值）@ 5 VDC
I/O 线路 4 条通用 I/O (GPIO) 线路
镜头接口 S 口、CS 口，无固定卡口（裸板）
尺寸（长x宽x高） S 口和 CS 口型号：20 x 29 x 29 mm
裸板型号：8 x 28.3 x 27 mm
重量 S-mount and CS-mount models: <15 g
Bare board model: <5 g
符合标准 CE（包括 RoHS）、EAC、UL 认证、GenICam 2.x（包括 PFNC 1.x 和 SFNC 2.x）、USB3 Vision、REACH、FCC、KC
适用于您相机型号的认证
有关更多信息，请参见 Basler 网站的“合规”部分。
软件 Basler pylon Software Suite (version 6.0 or higher)
Available for Windows, Linux x86, Linux ARM, macOS, and Android
配件 适合您相机型号的附件
有售性和定价 请参阅 Basler 网站上的产品页面。

光谱响应#

Sony IMX287LQR-C 光谱响应

光谱响应曲线不包括镜头特性、光源特性和红外截止滤光片特性。

红外截止滤光片#

为了获得最佳的相机性能，Basler 建议使用红外截止滤光片。

滤光片应在 400-≈700 nm 的范围内透射，并且应在 ≈700-1100 nm 范围内截止。

  • 对于裸板机型，Basler 建议安装红外截止滤光片或带集成红外截止滤光片的镜头。
  • 对于 S 口机型，Basler 建议将带有集成红外截止滤光片的镜头安装到相机上。
  • 在 CS 口机型上，镜头接圈中已经内置有适当的红外截止滤光片（请参阅下文）。

集成红外截止滤光片（仅限 CS 口机型）#

Basler dart CS 口彩色相机配备有红外截止滤光片。滤光片安装在镜头接口内的滤光片支架中。

红外截止滤光片由 Fujita Electric Works Ltd. 制造，并具有以下光谱特性：

波长 [nm] 透光率
420-600 T最小值 ≥ 90 %
T平均值 ≥ 92%
650 ± 10 T = 50%
700-1000 T平均值 ≤ 1 %
1000-1100 T平均值 ≤ 5 %

机械规格#

尺寸和安装点#

裸板机型#

裸板相机机型的机械尺寸 (mm)

→ 下载您的 Basler 相机的 CAD/技术图纸。

S 口机型#

S 口相机机型的机械尺寸 (mm)

→ 下载您的 Basler 相机的 CAD/技术图纸。

CS 口机型#

CS 口相机机型的机械尺寸 (mm)

→ 下载您的 Basler 相机的 CAD/技术图纸。

允许的最大镜头伸入深度#

→ 请参阅允许的最大镜头伸入深度。

安装说明#

→ 请参阅安装说明。

压力测试结果#

→ 请参阅压力测试结果。

要求#

环境要求#

温度和湿度#

描述 裸板机型 S 口和 CS 口机型
工作期间的设备温度 0–75 °C (32–167 °F)a 0–50 °C (32–122 °F)b
存放期间的设备温度 -20-80 °C (-4-176 °F) -20-80 °C (-4-176 °F)
湿度 20-80%，相对湿度，无冷凝 20-80%，相对湿度，无冷凝
环境温度符合 UL 60950-1 最高 50 °C (122 °F) 最高 50 °C (122 °F)

  1. 温度在温度测量点（即板上最热的点）测得。这一点比板上的其他部分温度要高得多。

  2. 温度在温度测量点（即相机正面）测得。

散热#

→ 请参阅提供散热。

电气要求#

警告 — 触电危险

使用未经批准的电源可能会导致触电，从而可能造成严重伤害或死亡。

  • 必须使用符合安全特低电压 (SELV) 和限功率电源 (LPS) 要求的电源。
  • 如果您使用供电集线器和供电开关，它们必须满足 SELV 和 LPS 要求。
警告 – 火灾隐患

使用未经批准的电源可能会导致火灾和烧伤。

  • 必须使用符合限功率电源 (LPS) 要求的电源。
  • 如果您使用供电集线器和供电开关，它们必须满足 LPS 要求。
注意 – 错误的电压会损坏相机模块。

相机供电和 I/O 供电必须符合下文指定的安全工作电压范围。

相机电源#

必须提供符合通用串行总线 3.0 规格的相机电源。

相机的标称工作电压为 5 VDC，对相机模块的连接器有效。

通用 I/O 线路#

相机模块具有四条直接耦合的 GPIO 线，可通过板背面的 I/O 连接器触点 3、4、5 和 6 连接。

GPIO 线路具有以下特性：

  • 可以将它们配置为作为输入端或输出端运行。
  • 它们分别称为线路 1、线路 2、线路 3 和线路 4。
  • 直接连接到 FPGA（无缓冲，请参见电路图）,因此无法防止过电流或过电压。
  • 与电路板处于相同的电位。
  • 它们与低压 TTL (LVTTL) 信号兼容。
  • 具有最高 2 kV 的防静电放电 (ESD) 冲击（接触放电）保护。根据 EN61000-4-2 标准进行过测试。
  • 默认情况下配置为输入线路。由于高阻抗，其输入容易受到噪声和电磁干扰 (EMI) 的影响。对于较长的线缆或强电磁环境，可能有必要使用有源转换器电路。

如果始终需要特定的输出逻辑电平，请添加合适的上拉或下拉电阻。如果使用下拉电阻，则电阻值应为 1.8 kΩ 或更大，以确保不超过电流限值。

注意 - 对相机的 GPIO 线路施加错误的电信号会严重损坏相机模块。

在将任何外部电路连接到 GPIO 线路之前，请使用 Line Mode 功能，将线路配置为输入或输出线路。

如果将 GPIO 线路配置为输出线路，切勿将该线路短接。

在将信号施加到 GPIO 线路之前，请将相机模块连接到 USB 端口。

确保按以下规定施加适当的输入或输出信号电压。

作为输入端运行#
电压 描述
4.2 VDC 绝对最大值。切勿超过此电压。否则可能会损坏相机并导致保修失效。
0-3.4 VDC 安全工作范围。最小外部上拉电压为 3.3 VDC。
0-0.7 VDC 表示逻辑 0（禁用逆变器）。
1.8-3.4 VDC 表示逻辑 1（逆变器禁用）。
  • 最大输入漏电流：10 μA
  • 内部上拉电阻：典型值为 25 kΩ，通常为 7 至 41 kΩ。
作为输出端运行#
电压 描述
3.4 VDC 绝对最大值。切勿超过此电压。否则可能会损坏相机并导致保修失效。
0-0.5 VDC 表示逻辑 0（禁用逆变器）。
2.4-3.3 VDC 表示逻辑 1（逆变器禁用）。

通过输出电路的最大电流：2 mA

有关 I/O 线路的更多信息，请参见 I/O 控制部分。

电路图#

→ 请参阅电路图。

线缆要求#

USB 3.0 线缆#

  • 使用带有 USB 3.0 Micro-B 插头的高质量 USB 3.0 线缆。
  • 为避免 EMI，必须按照 USB 3.0 标准对线缆进行屏蔽。
  • Basler 建议使用 Basler 线缆产品组合中的 USB 3.0 线缆。

有关更多信息，请参见“Basler USB 3.0 相机的建议附件”文档。

I/O 线缆#

  • 相机端的连接器必须用间距为 1.27 mm 的双排插头端接。
  • 线缆接线必须符合下面所示的引脚分配。

USB 3.0 兼容性#

信息

此相机模块不兼容 USB 2.0。连接到 USB 2.0 端口时，它将无法使用。

注意–不合适的 USB 3.0 组件或带宽设置可能会损害相机的性能。

  • 仅使用高质量的 USB 3.0 组件。否则，由于带宽限制，性能可能会降低，并且帧可能会损坏或丢失。
  • 相机的性能受某些带宽设置的影响。以下是常见问题：
    • Corrupt or dropped frames may occur if the DeviceLinkThroughputLimit parameter is too high.
    • On rolling shutter cameras, image distortion (increased rolling shutter effect) may occur if the DeviceLinkThroughputLimit parameter is too low.
    • The camera's frame rate may be reduced significantly if the MaxTransferSize parameter is too low.

物理接口#

连接器和 LED 状态指示灯#

相机连接器和 LED 指示灯

I/O 连接器#

6 针插座连接器，带间距为 1.27 mm 的双排插座。允许接触 I/O 线路。

USB 3.0 连接器#

相机 USB 3.0 连接器

相机模块的 USB 3.0 接口是标准的 Micro-B USB 3.0 接口。它提供了标称 5 Gbit/s 的超高速数据传输连接，可为设备供电并可传输视频数据和控制信号。

连接分配和编号符合通用串行总线 3.0 标准。推荐的配对连接器是任何标准的 Micro-B USB 3.0 插头。

根据您如何将 Basler dart 集成到您的系统中，必须选择一个与安装位置的 dart USB 3.0 连接器方向匹配的 USB 3.0 接口。USB 3.0 连接器的方向如上图所示。

LED 状态指示灯#

指示相机工作情况（LED 亮起 = 相机正在工作）。

The LED can be turned off permanently by setting the DeviceIndicatorMode parameter to Inactive.

I/O Connector Pinout#

I/O 连接器引脚编号

引脚 线路 功能
1 - 3.3 VDC；最高 20 mA
功率输出。请勿施加任何外部电压。
2 - 接地
3 Line 1 通用 I/O (GPIO) 线路
预设：输入线路
4 Line 2 通用 I/O (GPIO) 线路
预设：输入线路
5 Line 3 通用 I/O (GPIO) 线路
预设：输入线路
6 Line 4 通用 I/O (GPIO) 线路
预设：输入线路

预防措施#

→ 请参阅安全说明（dart 相机）。

安装#

→请参阅相机安装。

功能#

→ 请参阅功能部分。