Depth Preset#

深度预设 (Depth Preset) 功能允许您选择针对特定应用场景优化的一组预定义深度处理参数。

选择深度预设#

设置 BslDepthPreset 将参数设置为相机上可用的预设之一：

• Default：平衡了准确度和 Fill 率。
• AMRWithIRPass：针对使用红外透传滤波器的 AMR 应用进行了优化。
• HighAccuracy：优先考虑深度精度并过滤置信度较低的像素。
• Hand：针对在短距离内追踪手部等小型物体进行了优化。
• HighDensity：通过减少过滤来优先保证 Fill 率和点云密度。
• MediumDensity：提供具有受控噪声的中等点密度。
• AMRPerception：针对 AMR 感知应用进行了优化。
• Dimensioning：针对尺寸测量应用进行了优化。