| AMR | 自主移动机器人。指一种能够自主导航并执行任务的机器人。AMR 配备了传感器和控制系统，无需人工干预即可在复杂环境中移动和运行。 |
| ASIC | 专用集成电路 |
| 基线 | 用于计算深度的两台相机的光学中心之间的距离 |
| D2C | 深度到彩色。这种空间对齐根据深度相机和彩色相机的内参和外参，将深度图上的每个像素映射到相应的彩色图像。 |
| 深度 | 深度视频流与彩色视频流类似，不同之处在于每个像素具有表示距传感器距离的值，而不是颜色信息。 |
| 深度相机 | 包括深度成像模块和外部接口，其中前者通常由红外投影仪、红外相机和深度引擎处理器组成。 |
| FOV | 视场。此值描述相机捕获的给定场景的角度范围，可按水平、垂直和对角线进行测量。 |
| I2C | 指飞利浦开发的一种简单的双向双线同步串行总线。 |
| IMU | 惯性测量单元 |
| IR | 红外光谱中的光（700 nm 及以上） |
| IR 相机 | 能够看到 IR 光谱中光的相机 |
| ISP | 图像信号处理器，用于图像后处理 |
| LDM | 激光二极管模块 |
| LRM | 激光测距模块 |
| MIPI | 移动产业处理器接口。MIPI 是由 MIPI 联盟为移动应用处理器制定的开放标准和规范。 |
| PCBA | 印刷电路板组件。指包含所有已安装并焊接的电子元器件的完整组装好的印刷电路板 (PCB)。 |
| 点云 | 3D 空间中的离散对象点集 |
| RGBM/RGB 模块 | RGB 或彩色相机 |
| ROI | 感兴趣区域。在图像处理中，ROI 是指从整张图像中选定的特定区域。 |
| SOM | 系统级模块。SoM 在单个印刷电路板上提供了嵌入式处理系统的各种核心组件，包括处理器核心、通信接口和 Memory 模块。NVIDIA Jetson 系列产品就是典型的例子。 |
| SBC | 单板计算机。SBC 是一种将所有逻辑电路、定时电路、内部 Memory 和外部接口集成到一块印刷电路板上的微型计算机。Raspberry Pi 就是一个典型的例子。 |
| SoC | 片上系统。集成了解析计算系统所有组件的集成电路 (IC)。 |
| UVC | USB 视频类。UVC 是为 USB 视频捕获设备定义的协议标准，已成为 USB.org 标准之一。 |
| VCSEL | 垂直腔面发射激光器。VCSEL 是一种半导体激光器，其激光从器件表面垂直发射。 |
| DoF | 自由度。在 IMU 中，6 DoF 意味着设备可以测量全部六个自由度。 |
| dToF | 直接飞行时间。dToF 通过直接追踪光脉冲的传播时间来实现高精度距离测量。 |