HDR (Stereo ace)#

HDR 功能可增加图像采集过程中的动态范围，从而带来更大的测量范围。

该功能的使用#

运作原理#

HDR 功能允许您将目标场景中较亮和较暗的区域（即距离相机较近和较远的区域）包含在图像中。这增加了相机的动态范围。

为此，您可以将相机配置为拍摄 2、3 或 4 张图像（子曝光），然后将它们组合成一张 HDR 图像。重要的是，场景中的物体在各个曝光之间不能移动。

第一张图像应使用最短的 Exposure Time 来捕捉靠近相机的物体，并允许更紧凑的图像间距。后续图像必须使用逐渐增加的 Exposure Time 来捕捉场景中更远区域。如果配置的子曝光数量少于可用数量，则未使用的 Exposure Time 将被忽略。

下图显示了与调整 Exposure Time 以适应测量范围相比，HDR 功能的优势。它显示了最适合特定测量范围的 Exposure Time，即相机在此范围内为反射率在 10% 到 90% 之间的物体提供有效的测量数据。它还表明 HDR 功能或多或少涵盖了整个频谱。

如果您想同时捕捉近距离高反射率物体和远距离低反射率物体，启用 HDR 功能非常有用。这样，您将从整个测量范围内获得有效数据，而不会产生过曝或欠曝。

配置 HDR 功能#

1. 设置 BslHdrEnable 参数至 Off.
2. 设置 BslHdrSubExposures 将参数设置为所需的子曝光数量。
3. 指定各个子曝光的 Exposure Time。
   1. 设置 BslHdrExposureTimeSelector 参数至 ExposureTime1.
   2. 设置 BslHdrExposureTime 设置为所需的 Exposure Time。
   3. 对剩余的子曝光重复步骤 a) 和 b)。
4. 设置 BslHdrEnable 参数至 On.