多相机通道#
该功能的使用#
为什么要使用多相机通道#
距离测量的质量在很大程度上取决于照射到传感器上的附加光量。例如,这种光可以是阳光或其他相机发出的光。因此,同时使用两台或更多相机会对测量精度产生负面影响。
为解决此问题,多相机通道功能提供了七个不同的通道,其中每个通道的 VCSEL 和传感器以稍有不同的频率工作。这可以让您为每台相机选择不同的通道,并避免相机的光源相互干扰。
与 Synchronous Free Run (blaze) 功能相比,这些相机不必连接同一网络。这使得此功能非常易于使用,因为您不必担心建立公用网络、同步各台相机的时钟以及配置采集时间带来的麻烦。
运作原理#
根据可用通道的数量,此功能最多允许您同时使用七台相机。
请记住,即使相机之间不会直接相互干扰,但如果附近存在多台相机,仍然会增加该区域的光量。因此,信噪比会略有降低。
Basler 还建议按升序顺序连续分配通道。通道 0 是默认通道并以“原始”频率运行。对于随后的每个通道,与原始频率的差异逐渐明显,进而导致图像质量略有下降。
一个典型的用例是在一个仓库中,几辆装有 blaze 相机的 AGV(自动导引车)在狭窄的空间中四处移动。由于 AGV 中的相机不在同一网络中,因此它们无法进行通信。
配置相机以使用不同的通道#
要使用不同的通道同时操作多台相机:
- Select the first camera and set the
MultiCameraChannel
parameter to0
(the default channel). - Select the second camera and set the
MultiCameraChannel
parameter to the next available channel. - 对您想使用的任何其他相机重复步骤 2。