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Operating Mode#

The Operating Mode feature determines the working range of the blaze-101 camera. You can choose between Short Range and Long Range.

blaze-101 相机的工作原理基于使用两种频率不同的曝光并将两个曝光的数据组合在一起。并由此得出高度准确的深度数据。这种方法可确保将相机工作范围以外的物体的干扰降至最低。另一个优点是工作范围可达 10 m。缺点是这会引入一定的运动模糊。

该功能的使用#

通过选择一种操作模式,WorkingRangeMinWorkingRangeMax 参数的值将相应更改。这些参数是只读的。要调整工作范围,请使用 DepthMinDepthMax 参数。

信息

更改操作模式也会影响曝光时间。更改为长距离时,曝光时间将设置为最大值(1 毫秒)。当更改为短距离时,曝光时间将设置为最小值 (250 µs)。这样做是为了避免短距离曝光过度或长距离曝光不足。使用 [Exposure Time] 参数,您可以根据需要调整曝光时间。

Selecting an Operating Mode#

  1. OperatingMode 参数设置为以下值:

    • ShortRange:启用“短距离”操作模式。
    • LongRange:启用“长距离”操作模式。

可用 Operating Mode#

Short Range Long Range
Range 0.3–1.5 m 0.3–10 m
Accuracy ±5 mm (0.5–5.5 m) ±5 mm (0.5–5.5 m)
Temporal Noise <2 mm (up to 1.5 m) <5 mm (up to 5.5 m)

增加帧速率#

在正常操作模式下,blaze-101 相机可达到 20 fps 的帧速率。此帧速率可以通过启用 Fast Mode 功能增加。然而,在深度数据的准确性与速度(即帧速率)之间存在折衷。一般建议是保持禁用 Fast Mode,除非您需要更高的帧速率或要减少运动伪影。