Pixel Format#

相机的 Pixel Format 功能允许您选择相机传输的图像数据的格式。

像素格式会有所不同，具体取决于您的相机型号及其是彩色相机还是单色相机。

该功能的使用#

选择一种像素格式#

选择像素格式：

1. 确保相机空闲，即未在捕获图像。
2. 设置 PixelFormat 参数为以下值（如果可用）：
   • MonoXX (e.g., Mono10, Mono12p)
   • BayerXXYY (e.g., BayerBG10, BayerGR12)
   • YCbCrXXX, YUVXXX
   • RGB8, BGR8
   • BiColor BGRG8, BiColor RGBG8

确定像素格式#

To determine the pixel format currently used by the camera, get the value of the PixelFormat parameter.

可用像素格式#

单色格式#

If a monochrome camera uses one of the mono pixel formats, it outputs 8, 10, 12, or 14 bits of data per pixel.

如果彩色相机使用某种单色像素格式，则每个像素的值首先会转换为 YCbCr 颜色模型。此模型的 Y 分量表示亮度值，并且等效于从单色传感器中的一个像素得出的值。因此，从本质上讲，将彩色相机设置为 Mono 8 格式（例如）时，它将输出 8 位单色图像。

可用单色格式取决于您的相机型号。

拜耳格式#

彩色相机均配有拜耳彩色滤光片，并可以根据拜耳像素格式输出彩色图像。

如果彩色相机使用其中一种拜耳像素格式，则相机为每个像素输出 8、10 或 12 位数据。对每个像素进行过滤以仅记录红色、绿色和蓝色中的一种颜色。像素数据不会以任何方式进行处理或插补。此类像素数据有时称为“原始”输出。

可用拜耳格式取决于您的相机型号。

YCbCr 格式#

彩色相机还可以基于 YCbCr（或 YUV）格式的像素数据输出彩色图像。

如果彩色相机使用此格式，则采集到的图像中的每个像素值在离开传感器并通过相机时都会经历一个转换过程。此过程为每个像素值生成 Y、Cb 和 Cr 颜色信息。

RGB 和 BGR 格式#

当彩色相机使用 RGB 8 或 BGR 8 像素格式时，相机将为所采集帧中的每个像素输出 8 位红色数据、8 位绿色数据和 8 位蓝色数据。

像素格式因颜色数据的输出顺序（红、绿、蓝或蓝、绿、红）而异。

BiColor BGRG and RGBG Formats#

The color cameras with BiColor pixel formats are equipped with a color filter array as displayed in the example figure below. The color filter array of the sensor has the red and blue color components on the first line, and the green component on the second line.

The camera combines this color information and outputs the data as shown in the example figure below.

If a color camera uses one of the BiColor pixel formats, it outputs 8 bit of data per pixel. Each pixel is filtered to record only one of the colors red, green, and blue. The pixel data is not processed or interpolated in any way. This type of pixel data is sometimes referred to as "raw" output. The pixel formats differ by the output sequences for the color data (blue, green, red, green or red, green, blue, green).

Which BiColor formats are available depends on your camera model.

最大像素位深度#

最大像素位深度由相机上可用像素格式中具有最高位深度的像素格式定义。

示例：如果相机可用的像素格式为 Mono 8 和 Mono 12，则相机的最大像素位深度为 12 位。

未压缩和压缩像素格式#

当相机使用未压缩的像素格式（例如，Bayer 12）时，像素数据始终为 8 位对齐。根据需要插入填充位（零）以到达下一个 8 位边界。

示例（简化）：

假设您选择了 12 位未压缩像素格式。相机每像素输出 16 位：12 位像素数据和 4 个填充位（旨在到达下一个 8 位边界）。

相机使用压缩像素格式（例如，Bayer 12p）时，像素数据未对齐。这意味着没有插入填充位，并且一个字节可以包含多个像素的数据。

示例（简化）：

假设您选择了 12 位压缩像素格式。相机每个像素输出 12 位。这使得两个像素的数据总是分布在 3 个字节中。

详情#

显示所有相机型号

示例代码#

// Set the pixel format to Mono 8
camera.PixelFormat.SetValue(PixelFormat_Mono8);

INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
// Set the pixel format to Mono 8
CEnumParameter(nodemap, "PixelFormat").SetValue("Mono8");

// Set the pixel format to Mono 8
camera.Parameters[PLCamera.PixelFormat].SetValue(PLCamera.PixelFormat.Mono8);

/* Macro to check for errors */
#define CHECK(errc) if (GENAPI_E_OK != errc) printErrorAndExit(errc)
GENAPIC_RESULT errRes = GENAPI_E_OK;  /* Return value of pylon methods */
/* Set the pixel format to Mono 8 */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "PixelFormat", "Mono8");
CHECK(errRes);

# Set the pixel format to Mono 8
camera.PixelFormat.Value = "Mono8"

您也可以使用 pylon Viewer 轻松设置参数。