移植指南 (Yocto)#
它专注于基于 Yocto 的系统，因为这些是嵌入式世界中使用最广泛的系统。
The guide is intended for Basler dart E cameras and the following NXP i.MX8 boards:
- imx8mmevk (NXP: 8MMINILPD4-EVK)
- imx8mmddr4evk (NXP: 8MMINID4-EVK)
- imx8mpevk (NXP: 8MPLUSLPD4-EVK)（有限制条件）
- imx8mqevk (NXP: MCIMX8M-EVKB (B Silicon))
信息
本指南重点介绍了带有板载 ISP 的相机（daA…mci 相机）。不会介绍针对 i.MX 8M Plus 的非 ISP 相机的集成。
源#
为了简化开发过程，源代码以 GitHub 元层的形式提供，可以无缝集成到现有的 Yocto 项目中。每一层都有自己的文档，包括有关集成和编译的详细信息：
概述#
The overview diagram below provides a high-level view on all software components involved in operating a Basler dart E camera.
本指南有助于将绿色和蓝色突出显示的组件集成到您的系统中。
继续之前，请确保您已阅读可用信息：
- Github 上 meta-basler-imx8 存储库中的 README.md 文件
- Documentation in the Embedded Vision Cameras section
我们也推荐使用基于 Basler 官方支持的设备之一的工作设置。
集成步骤#
首先，按照 meta-basler-imx8 存储库中的说明，将层添加到您的 Yocto 设置中。
以下段落提供了与特定层有关的附加信息。
Basler 工具 (meta-basler-tools)#
meta-basler-tools 层是独立于 SoC 的，因此应该开箱即用。编译后，您应该能够通过从终端运行以下命令，在目标上启动 pylon Viewer 应用程序。
Basler 嵌入式 (meta-basler-imx8)#
meta-basler-imx8 层是针对 SoC 和主板的。因此，移植有点复杂。工作量取决于您的目标平台与参照主板的差异程度。
Basler 建议在 GitHub 上克隆该层并根据您的需要对其进行修改。另外，您可以创建自定义层并使用 .bbappend 文件整合必要的更改。
要创建工作设置，总览图中显示的组件必须适合您的 BSP。
GenTL Producer#
这些位于 /recipes-camera 中。这些配方不是针对 SoC 的。它们安装了 Basler 相机的二进制驱动程序。无需对其进行修改。
Basler 相机驱动程序#
相机驱动程序位于 /recipes-kernel/kernel-modules 中。它是所有基于 MIPI 的相机模块的通用相机驱动程序。
内核补丁#
所有必要的内核补丁都位于 /recipes-kernel/linux/linux-imx 中。这些需要移植到目标内核。
There is no general advice on how to do that, as it heavily depends on the target structures. Basler recommends creating a kernel repo for the target device and applying the patches there using git am.
设备树文件#
这些需要根据您的目标设备重写。内核补丁包含 NXP 评估套件的所有设备树文件。
Basler 建议从尽可能接近目标设备的设备树文件开始。有关设备树文件的列表，请参阅 meta-basler-imx8 中的表格。
有用提示：
- 确保将相机的设备树节点分配给正确的 I2C 总线。
- 确保相机节点正确链接到 CSI 设备。
- 确保 CSI 通道的数量和顺序正确。
信息
相机模块依赖于 I2C 时钟拉伸的可用性和正确实施。
初启贴士#
确保相机有电，即绿色 LED 灯亮起。
Check the Linux kernel messages using dmesg to ensure the camera was probed properly:
dmesg | grep Basler
[ 8.490196] ABRM: Manufacturer: Basler, Model: daA2500-60mc, Device: 107712-02, Serial: basler:30000031
[ 8.490231] basler-camera 2-0036: Basler Camera Driver v1.6.1 loaded successfully
信息
如果设备树中的摄像机节点多于物理连接的摄像机，您会看到没有相应物理设备的每个节点都有一条错误信息。
确保相机型号的 GenTL producer（.cti 文件）安装在 /opt/dart-bcon-mipi/lib**。
使用 pylon Viewer 来操作相机：
支持#
如果您在安装过程中遇到任何困难，请随时联系 Basler 支持。我们的现场应用工程师团队将会与您联系。
为了更容易排查问题，请提供以下信息：
- 您正在使用的相机类型
- SoC 或主板类型
- 内核版本
- Output of
dmesg - 当前设备树的转储：