产品规格#
USB 相机型号#
| STM-501u / STM-502u | STM-951u / STM-952u | |
|---|---|---|
| 订单号 | 2200002833 / 2200002834 | 2200002835 / 2200002838 |
| 基线 | 50 mm | 95 mm |
| 工作范围a | 0.26–3 m | 0.25–6 m |
| 深度精度b | ≤±2 % (1280 x 800 @ 2 m & 90 % x 90 % ROI) | ≤±1 % (1280 x 800 @ 2 m & 90 % x 90 % ROI) ≤±2 % (1280 x 800 @ 4 m & 80 % x 80 % ROI) |
| 深度光学滤光片 | 无 (501u) / 红外透射 (502u) | 可见光抑制 (951u) / 红外透射 (952u) |
| 深度视场 | 90° x 65° ± 3° @ 2 m | 90° x 65° ± 3° @ 2 m |
| 深度图像分辨率与帧率 | 1280 x 800 @ 30 fps, 848 x 480 @ 60 fps | 1280 x 800 @ 30 fps, 848 x 480 @ 60 fps |
| RGB 视场 (H×V) | 86° x 55° ± 3° | 94° x 68° ± 3° |
| RGB 图像分辨率与帧率 | 1920 × 1080 @ 30 fps | 1280 × 800 @ 60 fps |
| 自运动 (IMU) | 通过同步 IMU 数据支持 | 通过同步 IMU 数据支持 |
| 接口 | USB 3.0 | USB 3.0 |
| 数据连接器 | Type-C，插座，带锁定 | Type-C，插座，带锁定 |
| I/O 连接器 | 8 引脚针座，单排，1.00 mm 间距 | 8 引脚针座，单排，1.00 mm 间距 |
| 电源 | 通过 USB 提供 5 VDC 电源（需要支持 1.5 A 的端口） | 通过 USB 提供 5 VDC 电源（需要支持 1.5 A 的端口） |
| 外壳尺寸（长 x 宽 x 高） | 90 x 25 x 30 mm | 124 × 29 × 27 mm |
| 重量 | 97 g | 135 g |
| 操作温度 | -10–40 °C | -10–45 °C |
| 防护等级 | IP5X | IP65 |
| 安装点 | 底部：1 × 1/4-20 UNC 背面：2 × M3 | 底部：1 × 1/4-20 UNC 背面：2 × M4 |
| 符合标准 | CE (EMC 2014/30/EU), FCC Part 15 Class B, RoHS, REACH, WEEE, KC (KR) | CE (EMC 2014/30/EU), FCC Part 15 Class B, RoHS, REACH, WEEE, KC (KR), |
| 操作系统 | ARM Linux (AArch64), Linux (x86_64), Windows | ARM Linux (AArch64), Linux (x86_64), Windows |
| 保修 | 36 个月 | 36 个月 |
GigE 相机型号#
| STM-951g | STM-955g | |
|---|---|---|
| 订单号 | 2200002836 | 2200002839 |
| 基线 | 95 mm | 95 mm |
| 工作范围a | 0.25–6 m | 0.31–10 m |
| 深度精度b | ≤±1 % (1280 x 800 @ 2 m & 90 % x 90 % ROI) ≤±2 % (1280 x 800 @ 4 m & 80 % x 80 % ROI) | ≤±1 % (1280 x 800 @ 2 m & 90 % x 90 % ROI) ≤±2 % (1280 x 800 @ 4 m & 80 % x 80 % ROI) |
| 深度光学滤光片 | 可见光抑制 | 可见光抑制 |
| 深度视场 | 90° x 65° ± 3° @ 2 m | 90° x 65° ± 3° @ 2 m |
| 深度图像分辨率与帧率 | 1280 x 800 @ 30 fps, 848 x 480 @ 60 fps | 1280 x 800 @ 10 fps, 640 x 480 @ 20 fps |
| RGB 视场 (H×V) | 94° × 68° ± 3° | 94° x 68° ± 3° |
| RGB 图像分辨率与帧率 | 1280 × 800 @ 60 fps; 1280 x 720 @ 60 fps | 1280 × 800 @ 10 fps; 1280 x 720 @ 20 fps |
| 自运动 (IMU) | 通过同步 IMU 数据支持 | 通过同步 IMU 数据支持 |
| 接口 | GigE | GigE |
| 数据连接器 | M12 X 编码，8 引脚，插座 | M12 X 编码，8 引脚，插座 |
| I/O 连接器 | M8 A 编码，8 引脚，插头 | M12 A-coded，8 引脚，插头 |
| 电源 | PoE (IEEE 802.3af)；DC 9–24 V (≥1 A) | PoE (IEEE 802.3af)；DC 9–24 V (≥2 A) |
| 外壳尺寸（长 x 宽 x 高） | 124 × 29 × 50 mm | 138 × 40 × 70 mm |
| 重量 | 220 g | 520 g |
| 操作温度 | -10–45 °C | -10–50 °C |
| 防护等级 | IP67 | IP67 |
| 安装点 | 底部：4 × M4 或 1 × 1/4-20 UNC 背面：2 × M4 | 背面：4 × M4 底部：4 × M4 顶部：4 × M4 |
| 符合标准 | CE (EMC 2014/30/EU), FCC Part 15 Class B, RoHS, REACH, WEEE, KC (KR) | CE (EMC 2014/30/EU), FCC Part 15 Class B, RoHS, REACH, WEEE, KC (KR) |
| 操作系统 | ARM Linux (AArch64), Linux (x86_64), Windows | ARM Linux (AArch64), Linux (x86_64), Windows |
| 保修 | 36 个月 | 36 个月 |
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测量物体反射率 > 10%，可达 20 m 距离深度数据。理论最大深度范围可达 65 米，但实际精度会随距离和被测物体而异。
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每台 3D 相机的深度性能在出厂前均经过产线验证。这些指标反映了典型条件下的深度性能。相机在生命周期中的外部因素可能会对其深度性能产生重大影响。有关更详细的深度性能指标，请参考 Typical Depth Performance 章节。