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r2L2048-172g5m#

Basler racer 2 S相机（型号： r2L2048-172g5m）配备了 Gpixel GL3504 传感器。

Basler racer 2 S GigE 相机

规格#

通用规格#

r2L2048-172g5m
分辨率 2048 x 1 像素
传感器类型 Gpixel GL3504，黑白线阵 CMOS，1 行
Global shutter
传感器格式 14.34 mm
像素尺寸 (H × V) 7 x 7 µm
光谱 可见光
行频 请参阅线路费率。
另请参阅Basler 帧率计算器 (baslerweb.com)
产品系列 racer 2 S
单色/彩色 单色
图像数据接口 快速以太网 (100 Mbit/s)
千兆以太网 (1000 Mbit/s)
2.5 千兆以太网 (2500 Mbit/s)
5 千兆以太网 (5000 Mbit/s)
图像数据流协议 GVSP
像素格式 请参阅 Pixel Format。
Sensor Bit Depth 12 bit
同步方式 通过硬件触发
通过软件触发
通过自由运行
曝光时间控制 通过硬件触发
通过相机 API 编程
相机电源要求 ≈5.9 W（典型值）@ 12–24 VDC（仅通过 I/O 连接器供电）
I/O 线路 1 条光电耦合输入线路
2 条通用 I/O (GPIO) 线路
镜头接口 C 口
尺寸（长x宽x高） 48.9 mm x 29 mm x 29 mm（不带镜头卡口或连接器）
62.2 mm x 29 mm x 29 mm（带镜头卡口和连接器）
重量 <105 g
符合标准 CE（包含 RoHS）、UKCA、EAC、UL Listed、FCC、KC、GenICam、GigE Vision、IP30
您相机型号的证书
有关详细信息，请参阅 Basler 网站上的 Compliance 部分。
软件 Basler pylon Software Suite（6.0 或更高版本）
适用于 Windows、Linux x86、Linux ARM、macOS 和 Android
配件 Basler Power-I/O Cable RS-422 M8 6p/open
适用于线扫描应用的合作 LED 报道
您相机型号的更多附件
有售性和定价 请参阅 Basler 网站上的产品页面。

行频#

以下行频是在默认值（唤醒值）下测得的。与默认值的偏差在表格下方的脚注 a 中有说明。

相机设置 线路速率 [kHz]
和Sensor Bit Depth
设置为 Bpp12
图像采集：通过自由运行 (free run) 172.7
图像采集：通过硬件触发
曝光模式：定时		 171.5
图像采集：通过硬件触发
曝光模式：触发宽度
线路启动触发：通过 GPIO 线		 171.5
图像采集：通过硬件触发
曝光模式：触发控制
曝光开始触发/曝光结束触发：
通过 GPIO 线		 171.5

  1. ROI 设置得足够小，即设置为不会显着降低相机帧率的大小。
    Packet Size 设置为 4000 或更高。
    Bandwidth Reserve 设置为 Performance。
    适当的     Pixel Format（例如，每个像素位大小较小的像素格式）
    Exposure time 设置为最小值。
    通过 GPIO Line 2 和/或 Line 3 控制 Trigger Width 和 Trigger Controlled曝光模式。

另请参阅Basler 帧速率计算器 (baslerweb.com) 。

信息

信息

如果使用 I/O 进行外部触发，则可能会导致行速率下降，因为摄像机的时钟发生器和外部设备的时钟发生器具有不同的时钟精度。
配置摄像机时，请确保不要将行速率设置得过高。

相对量子效率#

Gpixel GL3504 相对量子效率

量子效率曲线不包含透镜特性和光源特性。

机械规格#

相机尺寸和安装点#

带 C 口镜头接口相机的机械尺寸 (mm)

→ 下载您的 Basler 相机的 CAD/技术图纸。

信息

本相机配备 Front II。

允许的最大镜头伸入深度#

→ 请参阅允许的最大镜头伸入深度。

安装说明#

→ 请参阅安装说明。

压力测试结果#

→ 请参阅压力测试结果。

要求#

环境要求#

温度和湿度#
工作期间的外壳温度 -10–50°C (14–122°F)
工作期间的湿度 20-80%，相对湿度，无冷凝
存放温度 -20-80 °C (-4-176 °F)
存放湿度 20-80%，相对湿度，无冷凝
外壳温度符合 UL 62368-1 最高 70 °C (158 °F)
环境温度符合 UL 62368-1 最高 30 °C (86 °F)

散热#

→ 请参阅提供散热。

电气要求#

警告 — 触电和火灾危险/Risque de choc électrique et d'incendie

使用未经批准的电源可能会导致触电或火灾，从而可能造成严重伤害或死亡。

  • 必须使用符合安全特低电压 (SELV) 和限功率电源 (LPS) 或电源 1 (ES1) 和电源 2 (PS2) 要求的电源。
  • 如果您使用供电集线器和供电开关，它们必须满足上述要求。

Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.

  • Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
  • Si vous utilisez un hub alimenté ou un switch alimenté, ils doivent être conformes aux exigences ci-dessus.
注意 – 错误的电压会损坏相机。

I/O 供电必须符合下文指定的安全工作电压范围。

不要在 I/O 线路上使用负电压。

相机电源#

通过 I/O 连接器供电：工作电压为 12–24 VDC。最低必须提供 10.8 VDC。为避免损坏相机，电压切勿超过最高 30 VDC。
不支持 Power over Ethernet (PoE)。

光电耦合 I/O 输入线路#

电压 描述
30 VDC 绝对最大值。切勿超过此电压。否则可能会损坏相机并导致保修失效。
0–24 VDC 安全工作范围。
0–1.0 VDC 表示逻辑 0（禁用逆变器）。
>1.0–2.2 VDC 发生逻辑电平转换的区域；此区域中未定义逻辑状态。
>2.2 VDC 表示逻辑 1（逆变器禁用）。
  • Input current (high-level): <15 mA internally limited
  • 输入电流（高电平）：> 5 mA，用于驱动光耦合器

通用 I/O 线路#

注意：对相机的 GPIO 线路施加错误的电信号会严重损坏相机。

在将任何外部电路连接到 GPIO 线路之前，请使用 Line Mode 功能，配置输入或输出线路。

确保按以下规定施加适当的输入或输出信号电压。

作为输入端运行#
电压 描述
30 VDC 绝对最大值。切勿超过此电压。否则可能会损坏相机并导致保修失效。
0–24 VDC 安全工作范围。最小外部上拉电压为 3.3 VDC。
0-0.8 VDC 表示逻辑 0（禁用逆变器）。
>0.8-2.0 VDC 发生逻辑电平转换的区域；此区域中未定义逻辑状态。
>2.0 VDC 表示逻辑 1（逆变器禁用）。
  • Input current (high-level): <100 μA
  • Input current (low-level): <5 mA sink current from the GPIO input line without exceeding 0.8 VDC.
作为输出端运行#
电压 描述
30 VDC 绝对最大值。切勿超过此电压。否则可能会损坏相机并导致保修失效。
3.3–24 VDC 安全工作范围。
<3.3 VDC GPIO 输出不可靠。
  • 内部上拉电阻：≈650 Ω，集电极开路。在许多应用中必须提供一个额外的上拉电阻。
  • 残余电压（“接通”状态）：在 50 mA 和 25°C (77°F) 的外壳温度下 ≈0.4V。实际残余电压取决于工作温度、负载电流和电子元件的生产差异。
  • Leakage current: <60 µA. Actual leakage depends on operating temperature and production spread of electronic components.
  • 最大负载电流：50 mA
  • 最小负载电流： 未指明。考虑以下条件：
    • 当负载电流低时，漏电流会产生更强的影响。
    • 输出的传输延迟随着负载电流的减小而增加。
    • 高阻抗电路往往更容易受到 EMI 影响。
    • 对于长线缆而言，电流越高，其压降就会越高。

有关 I/O 线路的更多信息，请参见 I/O 控制部分。

电路图#

→ 请参阅电路图。

线缆要求#

以太网线缆#

  • 使用高质量的以太网电缆。建议使用带 S/STP 屏蔽的屏蔽 Cat 6 或更好的电缆。对于长距离布线应用，建议使用 Cat 6a 电缆。
  • 使用直通（跳线）或交叉以太网线缆。
  • 应避免靠近强磁场。
  • Basler 建议使用 Basler 线缆产品组合中的以太网线缆。

I/O 线缆#

  • I/O线缆必须带屏蔽层。
  • I/O 线缆的横截面必须至少为 0.25 mm²（接近 AWG24）。
  • 推荐的最大长度：10 m
  • 相机端连接器：M8 6 针公头，编码 A 标准，符合 IEC 61076-2-104
  • 应避免靠近强磁场。
  • 如果您通过以太网供电为相机供电，则不需再使用I/O 线缆来给相机供电。但您仍然可以使用线缆连接到 I/O 线路。
  • Basler 建议使用以下系列中的 I/O 线缆： Basler 线缆产品组合:

物理接口#

相机连接器#

相机连接器

以太网连接器#

  • 连接到相机的 100/1000/2500/5000 Mbit/s 以太网接线
  • 8 引脚 RJ45 插孔
  • 推荐的配套连接器：8 引脚 RJ45 插头（卡扣式或带锁定螺丝）
  • 使用锁定螺钉时，请注意螺丝的水平方向。

I/O 连接器#

  • 电源
  • M8 6 针母头连接器
  • 推荐配对连接器：M8 6 针公头，编码 A 标准，符合 IEC 61076-2-104

LED 状态指示灯#

指示相机工作情况（LED 亮起 = 相机正在工作）。

通过将以下参数设置为关闭，可以永久关闭 LED： DeviceIndicatorMode 参数至 Inactive.

LED 状态指示灯#

LED 状态指示灯 含义
熄灭 未通电
绿色常亮 已通电，已建立网络连接
反复呈绿色闪烁（3 次短 – 3 次长 – 3 次短），直到错误得到纠正 系统错误（例如内部错误）
反复呈绿色闪烁（3 次长），直到错误得到纠正 用户错误（例如温度错误）
交替：亮绿色/关闭 链接断开（已通电，但没有 GigE 连接）
交替：亮绿色/暗绿色 分配 IP 地址
具有周期性、短暗相的稳定绿色 网络冲突

连接器引脚排列#

I/O 连接器引脚编号

引脚 线路 功能
1 - 12–24 VDC 相机电源
2 Line 1 光电耦合 I/O 输入线路
3 - 光电耦合 I/O 线路接地
4 Line 2 通用 I/O (GPIO) 线路
5 Line 3 通用 I/O (GPIO) 线路
6 - 相机电源和通用 I/O (GPIO) 线路接地

预防措施#

→ 请参见安全说明 (ace, ace 2, racer 2 S)。

安装#

→请参阅相机安装。

→ 详见 Configuring GigE Line Scan Cameras 获取更多信息。

功能#

→ 请参阅功能部分。