rc_visard 160m-6#
它还提供 4 mm 镜头版本。
规格#
通用规格#
| rc_visard 160m-6 | |
|---|---|
| 测量方法 | 立体视觉 |
| 基线 | 160 mm |
| 焦距 | 6 mm |
| 快门 | 全局快门 |
| 分辨率（H×V 像素） | 1280 x 960 |
| 视野 (H x V) | 43° × 33° |
| 黑白/彩色 | 单色 |
| 深度图像分辨率与帧率 | 214 × 160 像素 @ 25 fps 320 × 240 像素 @ 15 fps 640 × 480 像素 @ 3 fps，使用 Cube @ 25 fps 1280 × 960 像素 @ 1 fps，使用 Cube @ 12.5 fps |
| 深度分辨率 | 0.06 mm @ 0.5 m 0.3 mm @ 1.0 m 1.0 mm @ 2.0 m 2.2 mm @ 3.0 m |
| 自车运动 (IMU) | 200 Hz，低延迟 |
| 接口 | GigE |
| 处理器制造商 | NVIDIA Tegra K1 |
| 工作范围 | 0.5–3 m |
| 工作空间 | 0.5 m 距离：0.24 m x 0.30 m 1.0 m 距离：0.64 m x 0.60 m 2.0 m 距离：1.44 m x 1.20 m |
| 数据连接器 | 用于 GigE 的 8 针 A 编码 M12 插座 |
| 电源连接器 | 用于 GPIO 和电源的 8 针 A 编码 M12 插头 |
| 电源 | 18–30 V |
| 冷却 | 被动 |
| 外壳等级 | IP54 |
| 尺寸 (W x H x L) | 230 x 75 x 84 mm |
| 重量 | 840 g |
| 功能 | 请参阅 Features 主题。 |
| 符合标准 | AS/NZS CISPR32, CE, CISPR 24 : 2015 +A1:2015, CISPR 32, EAC, EN 55024 : 2010 +A1:2015, EN 55032, EN 61000-6-2 : 2005, EN 61000-6-3 : 2007+A1:2011, GB 9254, GenICam, GigE Vision 2.0, Rest API, UDP-based EGO-motion interface, Web GUI |
| 软件 | 板载软件模块：3D 相机操作、导航、检测、配置、数据库 |
| 软件组件 | API、用户手册、查看器 |
| 操作系统 | ARM Linux |
| 编程语言 | .NET, C, C++, Python |
| 第三方支持 | HALCON, OpenCV, Point Cloud Library (PCL), ROS |
| 配件 | 适合您相机型号的附件 |
有关详细规格（例如技术图纸、环境条件和电源要求），请参阅 硬件规格。
预防措施#
在安装相机之前，请阅读 安全信息。
安装#
请参阅 安装。
文档#
完整文档可在 此处获取。