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STAGING SERVER
DEVELOPMENT SERVER

配方管理#

Recipe Management 窗格允许您查看 vTool 信息,监控配方执行,并对配方进行调整以提高性能。

“属性”选项卡#

“配方管理”-“属性”选项卡

此选项卡上的区域允许您与当前在 Workbench 中选择的 vTool 进行交互,且允许您管理连线。

预览引脚数据#

此区域显示运行配方时当前在 Workbench 中选择的 vTool 的输入和输出数据的预览。要获得更大的视图,请通过 Workbench 工具栏打开引脚数据视图。这仅显示输出数据。

vTool 信息#

此区域允许您将 vTool 的标识符更改为您选择的名称。名称可以由字母数字字符 [AZ, az, 0-9] 组成。允许使用下划线“_”,但不能作为前导字符。数字也不允许作为前导字符。

Terminal Pin Information#

Recipe Management - Terminal Pin Information

In this area, you can assign a camera to your recipe. By doing so, you can directly access the image stream of the camera in the recipe without having to use a Camera vTool.

All cameras that are connected to your computer and open are listed in the drop-down box and can be selected.

You can't change the pin data type of the terminal pin as this is provided by pylon and has to remain as it is for the recipe to work.

After you have assigned a camera, buttons for starting and stopping image acquisition (single shot and continuous shot) on the camera are added to the input pin on the terminal bar.

Terminal Pin with Single and Continuous Shot Buttons

To assign a camera:

  1. In the Devices pane, open the camera you want to assign.
  2. Click the + icon on the input terminal to add a RecipeInput pin.
  3. Select the new pin.
    On the Recipe Management tab, the Terminal Pin Information area opens.
  4. Change the default identifier if desired.
  5. In the Camera Assignment area, select the desired camera from the drop-down list.

vTool 设置#

此区域允许您打开 vTool 的设置对话框来配置 vTool。或者,您可以双击 vTool 以打开其设置。

连接信息#

配方管理 - 连接信息

如果在配方中选择连接,则此区域可用。在这里,您可以更改连接的名称并指定其工作方式。

对于要由配方处理的项目(如图像缓冲区)而言,连接就像是一个队列。连接的配置对配方的执行方式有很大影响。

示例:相机具有有限数量的图像缓冲区并以一定速率捕获图像。如果配方中的后续 vTool 处理图像缓冲区的时间比相机捕获图像的时间长,则缓冲区将在“慢速”vTool 处排队,直到没有更多的缓冲区可供相机使用。这将导致图像丢失。

根据您的应用,丢失的图像可能是可以接受的,或者您可能希望防止图像丢失。通过使用不同的队列模式并指定队列大小,您可以配置所需的行为。

可以使用以下队列模式:

  • 阻止:队列大小设置指定一个连接可以保留多少个队列项目。一旦后续的 vTool 准备好处理新数据,项目将从连接移动到 vTool 并进行处理。
    示例:如果您的队列大小为 2,并且队列中已经有两个项目,则系统会阻止配方中的前一个 vTool 发送更多项目。但是,您可能仍然会遇到图像丢失的情况,因为相机 Camera vTool 将继续以指定的帧速率捕获图像。但是,一般来说,如果为配方中的所有连接选择阻止,并根据配方中最慢的 vTool 指定队列大小,则可以将丢失的图像减至最少。
  • 不受限制:队列中的项目数量不受限制。请注意,如果配方中有“慢速”vTool,则缓冲区可能无法足够快地返回到相机,致使相机无法以指定的帧速率继续捕获图像。因此,由于缓冲区不足,您可能仍会遇到图像丢失的情况。选择不受限制时,请考虑您的用例、相机设置和 vTool。
  • 删除最旧:队列大小设置指定一个连接可以保留多少个队列项目。如果队列已满并且向队列中添加其他项目,则删除队列中最旧的项目,为新项目腾出足够的空间。
  • 删除最新:队列大小设置指定一个连接可以保留多少个队列项目。如果队列已满并且有其他项目到达队列,则此新项目将被丢弃。

您可以使用统计选项卡来测量 vTool 的执行时间,并识别任何可能导致处理速度变慢的 vTool。

默认设置为阻止,队列大小为 1。

“统计”选项卡#

“配方管理”-“统计”选项卡

Statistics 选项卡允许您测量 vTools 的执行时间以检查您的时序要求是否得到满足。配方必须处于运行状态才能收集统计数据。

您可以测量配方中单个 vTool 或所有 vTools 的执行时间。所有 vTools 的执行时间都记录在一个 CSV 文件中。您可以使用电子表格应用程序来分析数据。

信息

CPU 可能会根据当前负载以不同的频率运行,例如,由于 CPU 节流或动态频率缩放。因此,测得的时间可能会因系统配置和整体 CPU 负载而异。

Windows:如果要消除 CPU 节流的影响,请将电源计划设置为 Best performance

“优化”选项卡#

“配方管理”选项卡 -“优化”选项卡

Optimization 选项卡允许您优化线程处理。

配方提供了一个工作线程池。此线程池中的一个工作线程用于 vTools 的数据处理任务。在 Optimization 选项卡上,您可以指定线程数,例如,将其与实际的 CPU 数相匹配。最佳设置取决于所使用的硬件和并行工作的 vTools 的最大数量。

信息

vTool 可能会使用额外的内部线程。这取决于各个 vTool 的底层实现。