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ROI (Stereo ace)#

ROI(感兴趣区域)功能允许您指定用于图像采集的传感器阵列部分。

减小 ROI 的效果是降低带宽,从而缩短传输时间,并减少立体匹配所需的 CPU 资源。

如果您更改 Stereo ace 相机上的 ROI 大小,其对 image components 的影响会因指定的 depth resolution 和 intensity resolution 而异。

Producer 会根据以下内容缩放视差相关组件: BslDepthResolution 以及根据以下内容缩放强度相关组件: BslIntensityResolution。因此,视差相关组件的 ROI 尺寸可能与强度组件的 ROI 尺寸不同。

配置 ROI#

若要配置 ROI:

  1. 停止相机上的图像采集。
  2. 指定所需的 Width 和 Height.
  3. 指定所需的 Offset X 和 Offset Y.