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保存深度和图像数据#

图像的所有组件都可以各种格式保存为单独的文件。

如果您想在不同的工具中查看数据,即点云处理工具中的点云数据,或者如果您想与他人共享图像(即深度图为 .png 文件),此命令可能很有用。

深度图(颜色和灰度值版本)和强度图像可以保存为 .png.tiff 文件。点云(颜色和强度版本)可以作为 .pcd.ply 文件保存。

保存深度和图像数据命令的另一个好处是,它可以在保存点云时自动沿 x 轴旋转 180°。这是必要的,因为许多常见的点云处理工具(例如 MeshLab 和 CloudCompare)使用右手坐标系,但 y 轴是指向上方的(blaze 相机的 y 轴指向下方)。

由于 y 轴方向的这种差异,这些工具会将 blaze 相机产生的点云向后和倒置显示。为了使点云与这些工具兼容,它们需要沿 x 轴旋转 180°。为此,您可以在保存数据对话框中选中反转 z 轴复选框(默认启用)。随后在将点云保存到文件时自动完成旋转。

要以不同的格式保存图像数据:

  1. 文件菜单中,单击保存深度和图像数据
  2. 保存数据对话框中,选择要保存的图像组件。
  3. (可选)选中反转 z 轴复选框。
  4. (可选)如果要将当前相机设置保存在 .pfs 文件中,请选中当前设备设置复选框。
  5. 为图像的文件名指定一个命名基准。
  6. 指定要保存图像的文件夹。
  7. (可选)如果要对图像连续编号,请选中附加序列号
  8. 单击确定