Scan 3D Calibration Parameters#
提供以下只读参数:
| 参数 | 描述 | 单位 |
|---|---|---|
Scan3dFocalLength | 所选区域的焦距 | 像素 |
Scan3dBaseline | 立体相机的两个传感器之间的物理距离 | m |
Scan3dPrincipalPointU | 主点相对于所选区域的水平位置 | 像素 |
Scan3dPrincipalPointV | 主点相对于所选区域的垂直位置 | 像素 |
焦距和主点值取决于所选区域和映射模式。
有关典型校准值和坐标系说明,请参阅视场 (Field of View)和坐标系 (Coordinate System)。