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Scan 3D Calibration Parameters#

Scan 3D 校准参数提供用于解释 Stereo mini 相机深度数据的校准值。

提供以下只读参数:

参数 描述 单位
Scan3dFocalLength 所选区域的焦距 像素
Scan3dBaseline 立体相机的两个传感器之间的物理距离 m
Scan3dPrincipalPointU 主点相对于所选区域的水平位置 像素
Scan3dPrincipalPointV 主点相对于所选区域的垂直位置 像素

焦距和主点值取决于所选区域和映射模式。

有关典型校准值和坐标系说明,请参阅视场 (Field of View)和坐标系 (Coordinate System)。