Stereo visard 软件镜像 24.07.0 – 发行说明#

新功能#

• 手动配置附加的 NTP 服务器

• 测量节点 (rc_measure)

  • 新测量节点

• BoxPick+Match (rc_boxpick)

  • 支持通过设置物品模型的 z 维度来检测 3D 框，以检测与框的所有侧面相对应的矩形
  • 在料箱内检测到 3D 框时的检测验证
  • WebGUI 中的 3D 框可视化
  • 新增 allow_untextured_detections 参数以同时返回具有匹配尺寸但没有匹配视图的矩形
  • 可以为视图设置用户自定义的名称以便于参考

• SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)

  • 添加新的 check_collisions 参数和 check_collisions_during_retraction 参数

• WebGUI

  • 允许在外部位姿坐标系中进行 SilhouetteMatch 基准平面标定
  • 通过用鼠标移动元素来实现新的交互式夹爪创建
  • 新增“系统时间”页面，用于配置同步（包括附加的 NTP 服务器）
  • 提供复制和重命名料箱、夹爪以及感兴趣区域的选项

破坏性变更#

• 立体匹配 (rc_stereomatching)
  • 将服务调用 measure_depth 移动到新节点 rc_measure

改进与修复#

• BoxPick (rc_boxpick)
  • 仅返回与返回的抓取对应的物品
  • 在小型或弱纹理纸箱上具有更高的匹配性能
  • 改进了针对部分遮挡的纹理矩形的抓取椭圆计算
• gRPC 接口
  • 修复仅订阅左侧图像的问题
• WebGUI
  • 为下拉字段添加过滤功能并支持箭头键和 Tab 键
  • 移除针对标签检测的 HDR 警告
  • 将 Exact Pose 设为为料箱设置位姿时的默认值
  • 修复 3D 结果可视化中点云被截断的问题
  • 当 Self Calibration Counter 大于 0 时，在相机标定和警告栏中显示提示
  • 支持使用方向键在 3D 结果可视化（ItemPick、BoxPick、SilhouetteMatch）的匹配项和抓取点中进行导航
  • 延迟显示 3D 结果可视化中抓取点、匹配项和载具的悬停弹出窗口
  • 恢复模板和 CAD 图元上传时的进度条
  • 添加复制夹爪图元或抓取点的选项
  • 较小的布局改进与修复