Stereo visard Software Image 24.10.0 – 发行说明#

新功能#

• ItemPick (rc_itempick)、BoxPick (rc_boxpick) 和 SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)

  • 新增一种排序策略，可根据抓取姿态和匹配项与用户自定义点之间的距离对其进行排序（例如，参见 SilhouetteMatch 排序策略）

• GEV 服务器 (rc_gev_server)

  • 添加 RawCombined 组件和用于通过 rc_cube 进行相机标定的文件接口
  • 添加包含自标定 Counter 和偏移量的寄存器及 chunk 数据

改进与修复#

• 手眼标定 (rc_hand_eye_calibration)

  • 提高了网格检测的鲁棒性

• BoxPick+Match (rc_boxpick)

  • 修复了在满足最小覆盖率时未返回无纹理矩形的问题

• SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)

  • 在使用 Object Plane Detection 时提高了对对象的检测效果

• WebGUI

  • 添加了用于从 SilhouetteMatch 模板下载模型或碰撞模型 ply 文件的按钮
  • 添加了过滤数据库列表的选项，并添加了切换夹爪元素可见性的选项
  • 将 R、P、Y 重命名为 Rx、Rz、Rz，将 Roll/Pitch/Yaw 重命名为 Rotation
  • 恢复曝光时间和最小/最大距离的对数滑块 Scaling
  • 修复了 SilhouetteMatch CAD 对象未在 3D 结果可视化中显示的问题
  • 细微的布局改进与修复