Stereo visard 软件镜像 24.10.0 – 发行说明#

新功能#

• ItemPick (rc_itempick)、BoxPick (rc_boxpick) 和 SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)

  • 新增了一种排序策略，可根据抓取位置和匹配项与用户自定义点之间的距离对它们进行排序（例如，参见 SilhouetteMatch 排序策略）

• GEV 服务器 (rc_gev_server)

  • 通过 rc_cube 添加 RawCombined 组件和用于相机标定的文件接口
  • 添加带有自标定 Counter 和偏移量的寄存器及 Chunk 数据

改进与修复#

• 手眼标定 (rc_hand_eye_calibration)

  • 提高了网格检测的鲁棒性

• BoxPick+Match (rc_boxpick)

  • 修复了在满足最小覆盖率时未返回无纹理矩形的问题

• SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)

  • 改进了使用 Object Plane Detection 时对对象的检测

• WebGUI

  • 添加了用于从 SilhouetteMatch 模板下载模型或碰撞模型 ply 文件的按钮
  • 添加了过滤数据库列表的选项，添加了切换夹爪元素可见性的选项
  • 将 R、P、Y 重命名为 Rx、Rz、Rz，并将 Roll/Pitch/Yaw 重命名为 Rotation
  • 恢复 Exposure Time 和最小/最大距离的对数滑块 Scaling
  • 修复了 SilhouetteMatch CAD 对象未在 3D 结果可视化中显示的问题
  • 较小的布局改进和修复