Stereo visard 软件图像 25.01.0 – 发行说明#

新功能#

• ItemPick (rc_itempick) 和 BoxPick (rc_boxpick)
  • 通过引入抓取对称性，提高了抓取计算的灵活性。新增的运行时参数 allow_any_grasp_z_rotation 可选地支持计算完全旋转对称的抓取点，从而获得最大的抓取方案。此外，还可以定义机器人的首选 TCP 方向，以便自动为每个工件选择最合适且无碰撞的抓取姿态，并过滤掉无法到达的抓取点（另请参见 在 ItemPick 中设置 TCP 的首选方向）。

改进与修复#

• API

  • 为 JSON 和 UBJSON 响应添加了键排序功能，以便更好地配合某些优化解析器使用（例如在 Rockwell PLC 上）
  • 添加了 system/max_power_test，可满负荷运行 GPU（和 CPU）以在 10 秒内消耗最大功率，从而测试电源供应。
  • 修复了固件更新时首选方向和排序策略被重置的漏洞

• BoxPick+Match (rc_boxpick)

  • 修复了导致创建临时虚影视图的漏洞