Stereo visard Software Image 26.04.0 – 发行说明#

新功能#

• Stereo Matching (rc_stereomatching) 现在可以限制在用户定义的 2D 兴趣区域内。当只有图像的一部分与应用相关时，这可以降低延迟。
• 夹爪定义 (rc_gripper_db) 和 CollisionCheck (rc_collision_check) 支持多个 TCP：
  • 每个夹爪现在都可以具有多个具有不同位姿且按优先级排序的 TCP。在碰撞检查期间，将检查所有定义的 TCP 的碰撞情况，并在所有 rc_reason 软件模块中为每次抓取返回第一个无碰撞 TCP 的 ID。通过为每个 TCP 设置最小吸盘表面尺寸，在碰撞检查期间仅考虑满足这些要求的抓取。这在 ItemPick 和 BoxPick 中对于使用多吸盘夹爪的应用特别有用，在这些应用中，可以根据要抓取的物品的大小激活吸盘的不同组合。

改进与修复#

• ItemPick (rc_itempick)：
  • 未找到抓取但检测到有效聚类时不再返回代码 101
• CollisionCheck：
  • 修复了 FINGER 元素具有父级 'flange' 时的碰撞检查
• SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)：
  • 在结果可视化中添加了匹配编号
• EKI Bridge：
  • 更新了手册中的 EKI XML 配置文件，以利用最大 64kB 的 BUFFSIZE，从而允许每个请求传输更多数据
  • 添加了自动有效负载修剪，以防止在响应超出 BUFFSIZE 限制时发生 EKI 连接崩溃和传输错误
• gRPCInterface：
  • 在 Image 中添加了 gamma 和 auto_exposure_adapting
• REST-API：
  • 添加了系统消息以通知当前系统状态
• LEDcontrol：
  • 更改了状态通知的闪烁模式
• WebGUI：
  • 在彩色编码视差图像中使用 Turbo 色图，以更好地显示微小的视差变化
  • 修复了 SilhouetteMatch 模板中的抓取重复和下载问题
  • 当许可证即将过期时添加了警告栏
  • 小幅改进和修复