Stereo visard 软件镜像 26.07.0 – 发行说明#

新功能#

• Pack (rc_pack)
  • 这个新模块用于计算料箱或托盘等包装空间内物体的放置位姿。它会考虑包装空间的当前填充状态，选择能够为物体提供稳定支撑的最低位置，从而在放置后最大限度地增加剩余空间，并为下一个要放置的物体保留尽可能多的包装选择。
• BoxPick (rc_boxpick) 现在提供了一个新的运行时参数 discard_cut_off_items，用于丢弃被图像边界、立体 ROI、3D ROI 或立体交叠区域截断的物体。这确保了抓取点仅针对完全位于视场内的物体进行计算。

改进与修复#

• BoxPick (rc_boxpick)
  • 由 detect_items 返回的物体现在也根据用户定义的排序策略进行排序
• LoadCarrier (rc_load_carrier)
  • 新增了 detect_filling_level_as_image 服务，当单元格数量较多时，它以紧凑的、经过 zlib 压缩和 base64 编码的图像字符串形式返回填充水平值，以实现更快的响应
• GripperDB (rc_gripper_db)
  • 将最大图元尺寸和位置边界从 1.0 米增加到 5.0 米
• 所有检测模块
  • 最后一次检测的返回码值和消息现在会在模块的状态值中报告
• 通用机器人接口 (GRI)
  • 支持在 data_4 - data_10 中返回附加数据
  • 支持在 data_1 - data_4 中传递动态参数
• WebGUI
  • 在 3D 查看器中添加了正交视图模式
  • 小幅改进和修复